计算机网络(2) --- 网络套接字UDP

news2024/11/25 20:33:11

计算机网络(1) --- 网络介绍_哈里沃克的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_63488627/article/details/131967378?spm=1001.2014.3001.5501

目录

1.端口号

2.TCP与UDP协议

1.TCP协议介绍

1.TCP协议

2.UDP协议

3.理解

2.网络字节序

发送逻辑

3.socket

1.介绍

2.sockaddr结构

4.UDP协议编程

1.接口介绍

1.创建套接字

2.绑定IP和PORT接口

3.IP介绍

4.网络情况

5.执行接口

5.UPD的服务器和客户端接口实现

1.服务端

1.成员函数

2.接口

3.main函数

4.回调函数

2.客户端

1.成员函数

2.接口

3.main函数


1.端口号

1.IP用于广域网,而MAC地址用于局域网。但是当前解决的问题只是把数据传输到指定的操作系统下,但是这并不意味着成功运行我们想要实现的目的了。我们还想要让程序执行我们想要的。

2.为了解决表示当前操作系统下进程的唯一性,端口号port的引入就是为了保证客户端的唯一性

3.IP+port保证全网的唯一的进程

4.网络通信的本质:进程间通信。公共资源就是网络,通信就是进程的在IO操作

5.pid也可以表示进程的唯一性,但是之所以使用port是为了协议与系统解耦,使得port可以单独设计。

6.操作系统通过映射关系由port找到对应的进程

7.一个端口号只能绑定一个进程,一个进程可以绑定多个端口号

2.TCP与UDP协议

1.TCP协议介绍

1.TCP协议

Transmission Control Protocol 传输控制协议

1.传输层协议
2.有连接:连接两个进程,再传输
3.可靠传输
4.面向字节流

2.UDP协议

User Datagram Protocol 用户数据报协议

1.传输层协议
2.无连接:直接传数据
3.不可靠传输
4.面向数据报

3.理解

特别的:不可靠和可靠其实是一种中性词,它用于不同的场景。可靠是有成本的,写出的协议一定是比较复杂的,并且维护的成本高;不可靠没有成本,比较简单就可以设计和使用了。

2.网络字节序

1.数据在内存中存储,但是不同的主机大小端不同,所以会出现不同主机的大小端不同。那么如果不做任何改变,网络传输时,数据给到另一台大小端不同时,会出现数据的问题。

2.现在的问题是,不知道接收到的数据是大端还是小端,发送也不知道对方认识大端还是小端

3.因此,规定在网络中传输的数据一定是大端。

发送逻辑

1.发送主机通常将发送缓冲区中的数据按内存地址从低到高的顺序发出;
2.接收主机把从网络上接到的字节依次保存在接收缓冲区中,也是按内存地址从低到高的顺序保存;

3.因此,网络数据流的地址应这样规定:先发出的数据是低地址,后发出的数据是高地址;

4.TCP/IP协议规定,网络数据流应采用大端字节序,即低地址高字节

5.不管这台主机是大端还是小端, 都会按照这个TCP/IP规定的网络字节序来发送/接收数据;
6.如果当前发送主机是小端, 就需要先将数据转成大端; 否则就忽略, 直接发送即可

7.系统有专门的接口对数据进行大小端转换:

主机转网络htonl,htons;

网络转主机ntohl,ntohs;

3.socket

1.介绍

1.socket为“套接字”,它是计算机之间进行通信的一种约定或一种方式。通过 socket 这种约,一台计算机可以接收其他计算机的数据,也可以向其他计算机发送数据。

2.套接字的种类有很多:网络套接字(本地通信使用和主机间使用),原始套接字(绕开上层,直接与物理层等下层协议直接访问),域间套接字(本地通信使用的)

3.设计套接字的一套接口,通过不同参数得到不同的套接字模式解决不同的场景问题

2.sockaddr结构

1.struct sockaddr为最初的结构,它是调用接口的模板结构

2.struct sockaddr_in和struct sockaddr_un为不同格式的套接字

3.struct sockaddr_in和struct sockaddr_un的前位反映了他们对应的结构。那么当我们使用struct sockaddr,只需要读取前16位就知道我们使用的结构体是哪一个了

4.UDP协议编程

1.接口介绍

1.创建套接字

 domain:选择本地通信还是网络通信(AF_INET)

type:选择什么类型的服务提供给网络通信

protocol:未来选择什么协议

调用成功,传出一个fd文件描述符,指向打开的文件

2.绑定IP和PORT接口

addr:填充协议的数据结构,是具体的协议,加入IP和PORT

addrlen:结构体长度

1.server服务器的struct sockaddr_in的sin_addr.s_addr定义为INADDR_ANY:绑定任意IP

2.client客户端不需要绑定,操作系统自动帮忙绑定。当要进行通信时,操作系统检查到套接字没有绑定,随机形成端口号进行绑定

3.之所以server服务器需要手动绑定是因为port需要指定,不能随意的改变;而client客户端不需要考虑port是多少,只需要port唯一即可。

4.在云服务器中,0~1024的端口号不允许使用。

3.IP介绍

1.127.0.0.1:本地环回,用于本地测试的IP;其作用原理是,数据往下传到网络层就回到应用层,不进入物理层。

2.云服务器的IP是虚拟化的服务器,不能作为公网的IP地址

3.ifconfig可以查询内网IP地址,表示的是局域网的IP

4.实际上,一款网络服务器不建议只绑定一个IP,因为真实情况会通过不同的IP来进行访问;使用绑定任意IP,只要端口对应,无论哪个IP传过来都可以执行服务器

4.网络情况

netstat:查看当前网络情况(sudo查询更详细的情况)

-u:udp, -a:all,-p:进程,-n:描述

5.执行接口

buf:特定的缓冲区

flags:读取的模式

scr_addr:谁发送的消息

发送消息

buf:特定的缓冲区

flags:读取的模式

scr_addr:谁发送的消息

5.UPD的服务器和客户端接口实现

1.服务端

namespace Server
{
    enum
    {
        USAGE_ERR = 1,
        SOCKET_ERR,
        BIND_ERR,
        OPEN_ERR
    };

    static const std::string defaultIp = "0.0.0.0";
    static const int gnum = 1024;

    typedef std::function<void(int,std::string, uint16_t, std::string)> func_t;

    class udpServer
    {
    public:
        udpServer(const func_t &cb, const uint16_t port, const std::string ip = defaultIp)
            : _callback(cb), _port(port), _ip(ip), _sockfd(-1)
        {
        }

        void initServer()
        {
            // 1.创建套接字
            _sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
            if (_sockfd == -1)
            {
                std::cerr << "socket error: " << errno << " : " << strerror(errno) << std::endl;
                exit(SOCKET_ERR);
            }
            // 告诉操作系统,当前的IP和PORT是多少,上面的代码只是把数据存在堆栈上
            // 2.绑定IP接口
            struct sockaddr_in local;
            bzero(&local, sizeof local); // 清空结构体
            local.sin_family = AF_INET;
            local.sin_port = htons(_port);
            // local.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;

            int n = bind(_sockfd, (struct sockaddr *)&local, sizeof local);
            if (n == -1)
            {
                std::cerr << "bind error: " << errno << " : " << strerror(errno) << std::endl;
                exit(BIND_ERR);
            }
        }

        void start()
        {
            // 服务器的本质其实就是死循环
            char buffer[gnum];
            for (;;)
            {
                struct sockaddr_in peer;
                socklen_t len = sizeof peer;
                ssize_t s = recvfrom(_sockfd, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0, (struct sockaddr *)&peer, (socklen_t *)&len);
                // 1.数据是什么2.谁发的
                if (s > 0)
                {
                    std::string clientip = inet_ntoa(peer.sin_addr);
                    uint16_t clientport = ntohs(peer.sin_port);
                    std::string massage = buffer;

                    std::cout << clientip << "[" << clientport << "]# " << massage << std::endl;
                    _callback(_sockfd, clientip, clientport, massage);
                }
            }
        }

        ~udpServer()
        {
        }

    private:
        uint16_t _port;
        std::string _ip; // 实际上,一款网络服务器不建议只绑定一个IP
        int _sockfd;
        func_t _callback;
    };
}

1.成员函数

1.uint16_t _port:服务器指定的端口号
2.std::string _ip:客户端发送给服务器的IP,一般建议设置为0,表示任意IP路径过来的都可以访问
3.int _sockfd:需要生成的服务器端网络套接字
4.func_t _callback:回调函数,用于服务器业务处理的

2.接口

1.initServer()创建套接字,先初始化套接字,生成对应的套接字,随后将当前的IP和port绑定(bind)起来

2.start()死循环的执行服务器的任务,把需要发送给客户端发送的语句接收到,随后把客户端的IP和port记录,最后执行回调函数

3.main函数

// ./udpServer port
int main(int argc, char *argv[])
{
    if (argc != 2)
    {
        Usage(argv[0]);
        exit(USAGE_ERR);
    }
    uint16_t port = atoi(argv[1]);

    signal(2, reload);

    std::unique_ptr<udpServer> usvt(new udpServer(Message, port));

    usvt->initServer();
    usvt->start();
    return 0;
}

main函数先选定需要执行的回调函数,随后创建套接字,运行服务器即可

popen=pipe+fork+exec --- 先打开管道pipe,做重定向与文件指针关联,文件内部fork进程,执行exec

4.回调函数

// demo1
const std::string dictTxt = "./dict.txt";
unordered_map<string, string> dict;

static bool cutString(const string &target, string *s1, string *s2, const string &sep)
{
    auto pos = target.find(sep);
    if (pos == string::npos)
        return false;
    *s1 = target.substr(0, pos);           //[)
    *s2 = target.substr(pos + sep.size()); //[)
    return true;
}

static void debugPrint()
{
    for (auto &e : dict)
    {
        cout << e.first << " " << e.second << endl;
    }
}

void reload()
{
    (void)signo;
    initDict();
}

static void initDict()
{
    ifstream in(dictTxt, std::ios::binary);
    if (!in.is_open())
    {
        cerr << "open file " << dictTxt << " error" << endl;
        exit(OPEN_ERR);
    }

    string line;
    string key, value;
    while (getline(in, line))
    {
        // cout << line << endl;
        if (cutString(line, &key, &value, ":"))
        {
            dict.insert({key, value});
        }
    }

    in.close();
    cout << "load dict success!" << endl;
}

void handlerMessage(int sockfd, std::string clientip, uint16_t clientport, std::string message)
{
    // 处理业务
    string response_message;
    auto iter = dict.find(message);
    if (iter == dict.end())
        response_message = "unkonw";
    else
        response_message = iter->second;

    struct sockaddr_in client;
    bzero(&client, sizeof client);

    client.sin_family = AF_INET;
    client.sin_port = htons(clientport);
    client.sin_addr.s_addr = inet_addr(clientip.c_str());
    sendto(sockfd, response_message.c_str(), response_message.size(), 0, (struct sockaddr *)&client, sizeof client);
}

// demo2
void execMessage(int sockfd, std::string clientip, uint16_t clientport, std::string cmd)
{
    string response;
    FILE *fp = popen(cmd.c_str(), "r");
    if (fp == NULL)
    {
        response = cmd + " exec failed";
    }
    char line[1024];
    while (fget(line, sizeof line, fp))
    {
        response += line;
    }
    pclose(fp);

    struct sockaddr_in client;
    bzero(&client, sizeof client);

    client.sin_family = AF_INET;
    client.sin_port = htons(clientport);
    client.sin_addr.s_addr = inet_addr(clientip.c_str());
    sendto(sockfd, response_message.c_str(), response_message.size(), 0, (struct sockaddr *)&client, sizeof client);
}

// demo3
class User
{
public:
    User(const string &ip, const uint16_t &port) : _ip(ip), _port(port)
    {
    }
    ~User()
    {
    }
    string ip(){ return _ip; }
    uint16_t port(){ return _port; }
private:
    string _ip;
    uint16_t _port;
};

class OnlineUser
{
public:
    OnlineUser() {}
    ~OnlineUser() {}
    void addUser(const string &ip, const uint16_t &port)
    {
        string id = ip + "-" + to_string(port);
        users.insert(make_pair(id, User(ip, port)));
    }
    void delUser(const string &ip, const uint16_t &port)
    {
        string id = ip + "-" + to_string(port);
        users.erase(id);
    }
    bool isOnline(const string &ip, const uint16_t &port)
    {
        string id = ip + "-" + to_string(port);
        return users.find(id) == users.end() ? false : true;
    }
    void broadcastMessage(int sockfd, const string &ip, const uint16_t &port, const string &message)
    {
        for (auto &user : users)
        {
            struct sockaddr_in client;
            bzero(&client, sizeof(client));

            client.sin_family = AF_INET;
            client.sin_port = htons(user.second.port());
            client.sin_addr.s_addr = inet_addr(user.second.ip().c_str());
            string s = ip + "-" + to_string(port) + "# ";
            s += message;
            sendto(sockfd, s.c_str(), s.size(), 0, (struct sockaddr *)&client, sizeof(client));
        }
    }

private:
    unordered_map<string, User> users;
};

void routeMessage(int sockfd, string clientip, uint16_t clientport, string message)
{
    if (message == "online")
        onlineuser.addUser(clientip, clientport);
    if (message == "offline")
        onlineuser.delUser(clientip, clientport);
    if (onlineuser.isOnline(clientip, clientport))
    {
        // 消息的路由
        onlineuser.broadcastMessage(sockfd, clientip, clientport, message);
    }
    else
    {
        struct sockaddr_in client;
        bzero(&client, sizeof(client));

        client.sin_family = AF_INET;
        client.sin_port = htons(clientport);
        client.sin_addr.s_addr = inet_addr(clientip.c_str());

        string response = "你还没有上线,请先上线,运行: online";

        sendto(sockfd, response.c_str(), response.size(), 0, (struct sockaddr *)&client, sizeof(client));
    }
}

demo的逻辑都是先接收到客户端的信息,通过回调函数执行对应的任务,最后把结果发送给客户端。

此外,将服务端的类和回调函数分离,这样使得耦合度变低,只在main函数修改每一次的指令即可更换命任务。

2.客户端

namespace Client
{
    class udpClient
    {
    public:
        udpClient(const std::string serverip, const uint16_t serverport)
            : _sockfd(-1), _serverport(serverport), _serverip(serverip), _quit(false)
        {
        }

        void initClient()
        {
            // 1.创建套接字
            _sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
            if (_sockfd == -1)
            {
                std::cerr << "socket error: " << errno << " : " << strerror(errno) << std::endl;
                exit(2);
            }
            std::cout << "socket success: " << _sockfd << std::endl;
            // 2.绑定IP接口,Client不需要程序员显示的bind,由操作系统进行绑定
        }

        void run()
        {
            struct sockaddr_in server;
            memset(&server, 0, sizeof server);
            server.sin_family = AF_INET;
            server.sin_addr.s_addr = inet_addr(_serverip.c_str());
            server.sin_port = htons(_serverport);

            std::string massage;
            while (!_quit)
            {
                std::cout << "Please Enter# ";
                std::cin >> massage;

                sendto(_sockfd, massage.c_str(), massage.size(), 0, (struct sockaddr *)&server, sizeof server);

                char buffer[1024];
                struct sockaddr_in temp;
                socklen_t temp_len = sizeof temp;
                ssize_t n = recvfrom(_sockfd, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0, (struct sockaddr *)&temp, &temp_len);
                if (n > 0)
                    buffer[n] = 0;
                std::cout << "服务器的翻译结果:" << buffer << std::endl;
            }
        }

        //demo3的设计
        // static void *readMessage(void *args)
        // {
        //     int sockfd = *(static_cast<int *>(args));
        //     pthread_detach(pthread_self());
        //     while (true)
        //     {
        //         char buffer[1024];
        //         struct sockaddr_in temp;
        //         socklen_t temp_len = sizeof(temp);
        //         size_t n = recvfrom(sockfd, buffer, sizeof(buffer) - 1, 0, (struct sockaddr *)&temp, &temp_len);
        //         if (n >= 0)
        //             buffer[n] = 0;
        //         cout << buffer << endl;
        //     }

        //     return nullptr;
        // }

        // void run()
        // {
        //     pthread_create(&_reader, nullptr, readMessage, (void *)&_sockfd);

        //     struct sockaddr_in server;
        //     memset(&server, 0, sizeof(server));
        //     server.sin_family = AF_INET;
        //     server.sin_addr.s_addr = inet_addr(_serverip.c_str());
        //     server.sin_port = htons(_serverport);

        //     string message;
        //     char cmdline[1024];
        //     while (!_quit)
        //     {
        //         // cerr << "# "; // ls -a -l
        //         //  cin >> message;
        //         fprintf(stderr, "Enter# ");
        //         fflush(stderr);
        //         fgets(cmdline, sizeof(cmdline), stdin);
        //         cmdline[strlen(cmdline) - 1] = 0; // 回车置为/0
        //         message = cmdline;
        //         sendto(_sockfd, message.c_str(), message.size(), 0, (struct sockaddr *)&server, sizeof(server));
        //     }
        // }

        ~udpClient()
        {
        }

    private:
        int _sockfd;
        std::string _serverip;
        uint16_t _serverport;
        bool _quit;
    };
}

1.成员函数

int _sockfd:客户端的套接字

std::string _serverip:服务器的IP地址

uint16_t _serverport:服务器的端口号

bool _quit:执行条件逻辑判断变量

2.接口

1.initClient()初始化客户端的套接字,再绑定套接字

2.run(),客户端先准备好数据,发送给服务端,随着服务端的任务处理,把最终服务端的套接字发送给运行的客户端,得到自己的需求

3.main函数

static void Usage(string proc)
{
    cout << "Usage:\n\t" << proc << " server_ip server_port\n\n";
}

// ./udpClient server_ip server_port
int main(int argc, char *argv[])
{
    if (argc != 3)
    {
        Usage(argv[0]);
        exit(1);
    }
    uint16_t serverport = atoi(argv[2]);
    std::string serverip = argv[1];
    std::unique_ptr<udpClient> ucli(new udpClient(serverip, serverport));
    ucli->initClient();
    ucli->run();
    return 0;
}

main函数初始化套接字,随后运行即可。

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Debian 12.1 “书虫 “发布,包含 89 个错误修复和 26 个安全更新

导读Debian 项目今天宣布&#xff0c;作为最新 Debian GNU/Linux 12 “书虫 “操作系统系列的首个 ISO 更新&#xff0c;Debian 12.1 正式发布并全面上市。 Debian 12.1 是在 Debian GNU/Linux 12 “书虫 “发布六周后推出的&#xff0c;目的是为那些希望在新硬件上部署操作系统…

从内核源码看 slab 内存池的创建初始化流程

slab cache 机制确实比较复杂&#xff0c;涉及到的场景又很多&#xff0c;大家读到这里&#xff0c;我想肯定会好奇或者怀疑笔者在上篇文章中所论述的那些原理的正确性&#xff0c;毕竟 talk is cheap &#xff0c;所以为了让大家看着安心&#xff0c;理解起来放心&#xff0c;…

让SpringBoot不需要Controller、Service、DAO、Mapper,卧槽!这款工具绝了!

Dataway介绍 Dataway 是基于 DataQL 服务聚合能力&#xff0c;为应用提供的一个接口配置工具。使得使用者无需开发任何代码就配置一个满足需求的接口。整个接口配置、测试、冒烟、发布。一站式都通过 Dataway 提供的 UI 界面完成。UI 会以 Jar 包方式提供并集成到应用中并和应…

在windows下安装ruby使用gem

在windows下安装ruby使用gem 1.下载安装ruby环境2.使用gem3.gem换源 1.下载安装ruby环境 ruby下载地址 选择合适的版本进行下载和安装&#xff1a; 在安装的时候&#xff0c;请勾选Add Ruby executables to your PATH这个选项&#xff0c;添加环境变量&#xff1a; 安装Ruby成…

vue-print-nb使用(实现分页打印)

参考链接&#xff1a;vue-print-nb - npm (npmjs.com)https://www.npmjs.com/package/vue-print-nb 一、安装 1、Vue2安装 npm install vue-print-nb --save <!-- 全局配置&#xff1a;main.js --> import Print from vue-print-nb // Global instruction Vue.use(P…

解码“平台工程”,VMware 有备而来

随着全球数字化进程加快&#xff0c;企业使用前沿技术加快商业创新&#xff0c;以提高竞争力。其中如何加快开发效率&#xff0c;为客户创造更多价值成为新的关注焦点。 继DevOps后&#xff0c;“平台工程”&#xff08;Platform Engineering&#xff09; 一词引发热议。平台工…

Redis的安装部署以及基本的使用

目录 一、Linux下直接安装Redis &#xff08;1&#xff09;下载Redis安装包 &#xff08;2&#xff09;安装GCC编译环境 &#xff08;3&#xff09;安装Redis &#xff08;4&#xff09;服务启动 &#xff08;5&#xff09;后台启动 二、使用Docker安装部署Redis &…

火车头采集器免费版【php源码】

大家好&#xff0c;小编来为大家解答以下问题&#xff0c;python turtle circle 画半圆圆心在哪&#xff0c;python中用turtle画一个圆形&#xff0c;现在让我们一起来看看吧&#xff01; 1、t.circle(100,180)的意思&#xff1f; t.circle(100, 180)是Python中turtle库中的一…

18- C++ 强制类型转换-6 (C++)

第八章 强制类型转换 c提供了 隐式类型转换&#xff0c;所谓隐式类型转换&#xff0c;是指不需要用户干预&#xff0c;编译器默认进行的类型转换行为&#xff08;很多时候用户可能都不知道到底进行了哪些转换&#xff09;。例如&#xff1a; int nValue 8; double dValue 10…

评估修改后的YOLOv8模型的参数量和速度

YOLOv8公布了自己每个模型的速度和参数量 那么如果我们自己对YOLOv8做了一些修改&#xff0c;又怎么样自己写代码统计一下修改后的模型的参数量和速度呢&#xff1f; 其实评估这些东西&#xff0c;大多数情况下不需要我们从头自己写一个函数来评估 一般来说&#xff0c;只要…

【云存储】使用OSS快速搭建个人网盘教程(阿里云)

使用OSS快速搭建个人网盘 一、基础概要1. 主要的存储类型1.1 块存储1.2 文件存储1.3 对象存储 2. 对象存储OSS2.1 存储空间2.2 地域2.3 对象2.4 读写权限2.5 访问域名&#xff08;Endpoint&#xff09;2.6 访问密钥2.7 常用功能&#xff08;1&#xff09;创建存储空间&#xff…

HCIP-datacom-831题库

考取HCIP数通证书可以胜任中到大型企业网络工程师岗位&#xff0c;需要掌握中到大型网络的特点和通用技术&#xff0c;具备使用华为数通设备进行中到大型企业网络的规划设计、部署运维、故障定位的能力&#xff0c;并能针对网络应用设计出较高安全性、可用性和可靠性的解决方案…

RedisJava的Java客户端

目录 1.Jedis的使用 前置工作-ssh进行端口转发 JedisAPI的使用 Jedis连接池 2.SpringDataRedis的使用 1.创建项目 2.配置文件 3.注入RedisTemplate对象 4.编写代码 3.SpringRedisTemplate 哈希结构用法 ​总结 1.Jedis的使用 Jedis&#xff1a;以Redis命令作为方法…

途乐证券:沪指强势拉升涨0.63%,券商等板块走强,传媒板块活跃

31日早盘&#xff0c;两市股指全线走高&#xff0c;沪指一度涨超1%收复3300点&#xff0c;上证50指数盘中涨逾2%&#xff1b;随后涨幅有所收窄&#xff1b;两市成交额显着放大&#xff0c;北向资金净买入超90亿元。 到午间收盘&#xff0c;沪指涨0.63%报3296.58点&#xff0c;深…

Python多线程与GIL锁

Python多线程与GIL锁 python多线程 Python的多线程编程可以在单个进程内创建多个线程来同时执行多个任务&#xff0c;从而提高程序的效率和性能。Python的多线程实现依赖于操作系统的线程调度器&#xff0c;并且受到全局解释器锁&#xff08;GIL&#xff09;的限制&#xff0c…

如何在 Ubuntu 22.04 下编译 StoneDB for MySQL 8.0 | StoneDB 使用教程 #1

作者&#xff1a;双飞&#xff08;花名&#xff1a;小鱼&#xff09; 杭州电子科技大学在读硕士 StoneDB 内核研发实习生 ❝ 大家好&#xff0c;我是 StoneDB 的实习生小鱼&#xff0c;目前正在做 StoneDB 8.0 内核升级相关的一些事情。刚开始接触数据库开发没多久&#xff0c…

第55步 深度学习图像识别:CNN特征层和卷积核可视化(TensorFlow)

基于WIN10的64位系统演示 一、写在前面 &#xff08;1&#xff09;CNN可视化 在理解和解释卷积神经网络&#xff08;CNN&#xff09;的行为方面&#xff0c;可视化工具起着重要的作用。以下是一些可以用于可视化的内容&#xff1a; &#xff08;a&#xff09;激活映射&…

多目标关联(分配)最近邻法

多目标关联&#xff08;分配&#xff09;最近邻法 最近邻数据关联 适用于两帧图片的中多目标位置关联&#xff0c;目标轨迹与新目标之间的关联、固定位置下的动目标跟踪关联等问题。 新目标与被跟踪目标的预测位置“最邻近”的观测点作为与航迹相关联的观测。 如有三批目标T…