07 定时器处理非活动连接(上)
基础知识
非活跃,是指客户端(这里是浏览器)与服务器端建立连接后,长时间不交换数据,一直占用服务器端的文件描述符,导致连接资源的浪费。
定时事件,是指固定一段时间之后触发某段代码,由该段代码处理一个事件,如从内核事件表删除事件,并关闭文件描述符,释放连接资源。
定时器,是指利用结构体或其他形式,将多种定时事件进行封装起来。具体的,这里只涉及一种定时事件,即定期检测非活跃连接,这里将该定时事件与连接资源封装为一个结构体定时器。
定时器容量,是指使用某种容器类数据结构,将上述多个定时器组合起来,便于对定时事件统一管理。具体的,项目中使用升序链表将所有定时器串联组织起来。
整体概述
本项目中,服务器主循环为每一个连接创建一个定时器,并对每个连接进行定时。另外,利用升序时间链表容器将所有容器串联起来,若主循环接收到定时通知,则在链表中依次执行定时任务。
Linux下提供了三种定时的方法:
- sokcet选项SO_RECVTIMEO和SO_SNDTIMEO
- SIGALRM信号
- I/O复用系统调用的超时参数
三种方法没有一劳永逸的应用场景,也没有绝对的优劣。项目中使用的是SIGALRM信号。
利用alarm函数周期性地触发SIGALRM信号,信号处理函数利用管道通知主循环,主循环接收到该信号后对升序链表上所有定时器进行处理,若该段时间内没有交换数据,则将该连接关闭,释放所占用地资源。
定时器处理非活动连接模块,主要分为定时方法与信号通知流程,定时器及其容器设计与定时任务地处理。
本文内容
定时方法与信号流程,具体设计到基础API、信号通知流程和代码实现。
基础API,描述sigaction结构体,sigaction函数,sigfillset函数,SIGALRM信号、SIGTERM信号、alarm函数,socketpair函数、send函数。
信号通知流程,介绍统一事件源和信号处理机制。
代码实现,结合代码对信号处理函数地设计与使用进行详解。
基础API
sigaction结构体
struct sigaction{
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int,siginfo_t *,void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer)(void);
}
- sa_handler是一个函数指针,指向信号处理函数
- sa_sigaction同样是信号处理函数,有三个参数,可以获得关于信号更详细的信息
- sa_mask用来指定在信号处理函数执行期间需要被屏蔽的信号
- sa_flags用于指定信号处理的行为
SA_RESTART,使被信号打断的系统调用自动重新发起
SA_NOCLDSTOP,使父进程在它的子进程暂停或继续运行时不会收到SIGCHLD信号
SA_NOCLDWAIT,使父进程在它的子进程退出时不会收到SIGCHLD信号,这时子进程如果退出也不会成为僵尸进程
SA_NODEFER,使对信号的屏蔽无效,即在信号处理函数执行期间仍能发出这个信号
SA_RESETHAND,信号处理之后重新设置为默认的处理方式
SA_SIGINFO,使用sa_sigaction成员而不是sa_handler作为信号处理函数 - sa_restorer一般不使用
sigaction函数
#include <signal.h>
int sigaction(int signum,const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);
- signum表示操作的信号
- act表示对信号设置新的处理方式
- oldact表示信号原来的处理方式
- 返回值,0表示成功,-1表示有错误发生
sigfillset函数
#include <signal.h>
int sigfillset(sigset_t *set);
用来将参数set信号集初始化,然后将所有的信号加入到此信号集里。
SIGALRM、SIGTREM信号
#define SIGALRM 14//由alarm系统调用产生timer时钟信号
#define SIGTERM 15//终端发送的终止信号
alarm函数
#include <unistd.h>
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
设置信号传送闹钟,即用来设置信号SIGALRM在经过参数seconds秒数后发送给目前的进程。如果未设置信号SIGALRM的处理函数,那么alarm()默认终止进程。
socketpair函数
在linux下,使用socketpair函数能够创建一对套接字进行通信,项目中使用管道通信。
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
int socketpair(int domain,int type,int protocol,int sv[2]);
- domain表示协议族,PF_UNIX或者AF_UNIX
- type表示协议,可以是SOCKSTREAM或者SOCK_DGRAM,SOCK_STREAM基于TCP,SOCK_DGRAM基于UDP
- protocol表示类型,只能未0
- sc[2]表示套接字柄对,该两个句柄作用相同,均能进行读写双向操作
- 返回结果,0创建成功,-1创建失败
send函数
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
ssize_t send(int sockfd,const void *buf,size_t len,int flags);
当套接字发送缓冲区变满后,send通常会阻塞,除非套接字设置为非阻塞模式,当缓冲区变满时,返回EAGAIN或者EWOULDBLOCK错误,此时可以调用select函数来监视何时可以发送数据。
信号通知流程
Linux下的信号采用的异步处理机制,信号处理函数和当前进程是两条不同的执行路线。具体的,当进程收到信号时,操作系统会中断当前的正常流程,转而进入信号处理函数执行操作,完成后再返回中断的地方继续执行。
为避免信号竞态现象发生,信号处理期间系统不会再次触发它。所以,为确保该信号不被屏蔽太久,信号处理函数需要尽可能快地执行完毕。
一般的信号处理函数需要处理该信号对应的逻辑,当逻辑比较复杂时,信号处理函数执行时间过长,会导致信号屏蔽太久。
这里的解决方案是,信号处理函数仅仅发送信号通知程序主循环,将信号对应的处理逻辑放在程序主循环中,由主循环执行信号对应的逻辑代码。
统一事件源
统一事件源,是指将信号事件与其他事件一样处理。
信号处理函数使用管道将信号传递给主循环,信号处理函数往管道的写端写入信号值,主循环则从管道的读端读出信号值,使用I/O复用系统调用来监听管道读端的可读事件,这样信号事件与其他文件描述符都可以通过epoll来检测,从而实现统一处理。
信号处理机制
每个进程之中,都有存着一个表,里面存着每种信号所代表的含义,内核通过设置表项中每一个位来标识对应的信号类型。
信号的接收
- 接收信号的任务是由内核代理的,当内核接收到信号后,会将其放到对应进程的信号队列中,同时向进程发送一个中断,使其陷入内核态。此时信号还只是在队列中,对进程来说暂时是不知道由信号到来的。
信号的检测
- 进程从内核态返回到用户态前进行信号检测
- 进程在内核态中,从睡眠状态被唤醒的时候进行信号检测
- 进程陷入内核态后,由两种场景会对信号进行检测
- 当发现有新信号时,便会进入下一步,信号的处理
信号的处理
- (内核)信号处理函数是运行在用户态的,调用处理函数前,内核会将当前内核栈的内容备份拷贝到用户栈上,并且修改指令寄存器(eip)将其指向信号处理函数。
- (用户)接下来进程返回到用户态中,执行相应的信号处理函数
- (内核)信号处理函数执行完成后,还需要返回内核态,检查是否还有其他信号未处理
- (用户)如果所有信号都处理完成,就会将内核栈恢复(从用户栈的备份拷贝回来),同时恢复指令寄存器(eip)将其指向中断前的运行位置,最后回到用户态继续执行进程。
至此,一个完整的信号处理流程便结束了,如果同时有多个信号到达,上面的处理流程会在第2步和第3步骤间重复进行。
代码分析
信号处理函数
自定义信号处理函数,创建sigaction结构体变量,设置信号函数。
//信号处理函数
void sig_handler(int sig)
{
//为保证函数的可重入性,保证原来的errno
//可重入性表示中断后再次进入该函数,环境变量与之前相同,不会丢失数据
int save_errno=errno;
int msg=sig;
//将信号值从管道写端写入,传输字符类型,而非整型
send(pipefd[1],(char *)&msg,1,0);
//将原来的errno赋值为当前的errno
errno=save_errno;
}
信号处理函数中仅仅通过管道发送信号值,不处理信号对应的逻辑,缩短异步执行时间,减少对主程序的影响。
//设置信号函数
void addsig(int sig,void(handler)(int),bool restart=true)
{
//创建sigaction结构体变量
struct sigaction sa;
memset(&sa,'\0',sizeof(sa));
//信号处理函数中仅仅发送信号值,不做对应逻辑处理
sa.handler=handler;
if(restart)
sa.sa_flags|=SA_RESTART;
//将所有信号添加到信号集中
sigfillset(&sa.sa_mask);
//执行sigaction函数
assert(sigaction(sig,&sa,NULL)!=-1);
}
项目中设置信号函数,仅关注SIGALRM和SIGTERM两个信号。
信号通知逻辑
- 创建管道,其中管道写端写入信号值,管道读端通知I/O复用系统监测读事件
- 设置信号处理函数SIGALRM(时间到了触发)和SIGTERM(kill会触发,Ctrl+C)
通过struct sigaction结构体和sigaction函数注册信号捕捉函数
在结构体的handler参数设置信号处理函数,具体的,从管道写端写入信号的名字 - 利用I/O复用系统监听管道读端文件描述符的可读事件
- 信号值传递给主循环,主循环再根据收到的信号值执行目标信号对应的逻辑代码
代码分析
//创建管道套接字
ret=socketpair(PF_UNIX,SOCK_STREAM,0,pipefd);
assert(ret!=-1);
//设置管道写端为非阻塞,为什么写端要非阻塞?
setnonblocking(pipefd[1]);
//设置管道读端为ET非阻塞
addfd(epollfd,pipefd[0],false);
//传递给主循环的信号值,这里只关注SIGALRM和SIGTERM
addsig(SIGALRM,sig_handler,false);
addsig(SIGTERM,sig_handler,false);
//循环条件
bool stop_server=false;
//c超时标志
bool timeout=false;
//每隔TIMESLOT时间触发SIGALRM信号
alarm(TIMESLOT);
while(!stop_server)
{
//监测发生事件的文件描述符
int number=epoll_wait(epollfd,events,MAX_EVENT_NUMBER,-1);
if(number<0&&errno!=EINTR)
{
break;
}
//轮询文件描述符
for(int i=0;i<number;i++)
{
int sockfd=events[i].data.fd;
//管道读端对应文件描述符发生读事件
if((sockfd==pipefd[0])&&(events[i].events&EPOLLIN))
{
int sig;
char signals[1024];
//从管道读端读出信号值,成功返回字节数,失败返回-1
//正常情况下,这里的ret返回值总是1,只有14和15两个ASCII码对应的字符
ret=recv(pipefd[0],signals,sizeof(signals),0);
if(ret==-1)
{
//handler the error
continue;
}
else if(ret==0)
{
continue;
}
else
{
//处理信号值对应的逻辑
for(int i=0;i<ret;++i)
{
//这里面是字符
switch(signals[i])
{
//这里是整型
case SIGALRM:
{
timeout=true;
break;
}
case SIGTERM:
{
stop_server=true;
}
}
}
}
}
}
}
为什么管道写端要非阻塞?
send是将信息发送给套接字缓冲区,如果缓冲区满了,则会阻塞,这时候会进一步增加信号处理函数的执行事件,为此,将其修改为非阻塞。
没有对非阻塞返回值处理,如果阻塞是不是意味着这一次定时事件失效了?
是的,但定时事件是非必须立即处理的事件,可以允许这样的情况发生。
管道传递的是什么类型?switch-case的变量冲突?
信号本身是整型数值,管道中传递的是ASCII码表中整型数值对应的字符。
switch的变量一般为字符或整型,当switch的变量为字符时,case可以是字符,也可以是字符对应的ASCII码。