写在前面：
首先感谢兄弟们的订阅，让我有创作的动力，在创作过程我会尽最大能力，保证作品的质量，如果有问题，可以私信我，让我们携手共进，共创辉煌。

路虽远，行则将至；事虽难，做则必成。只要有愚公移山的志气、滴水穿石的毅力，脚踏实地，埋头苦干，积跬步以至千里，就一定能够把宏伟目标变为美好现实。

数据集如下所示：

一.介绍

目前，海洋湖泊受污染程度越来越严重，水下垃圾威胁生物多样性的报道屡见不鲜。水下垃圾如被丢弃的渔具、未被恰当回收的包装、乱丢的塑料袋和汽水瓶等，部分漂浮在水面，但大部分沉在水底。研究表明，每年约有数十万水生哺乳动物死于水下垃圾造成的污染。因此，为了保护水下动植物的生长、维护海洋湖泊生态平衡，需要进行水下垃圾清除工作。清除垃圾时，需要在水下复杂环境中能够区分垃圾和动植物，掌握垃圾的分布后进行水下垃圾精准定位并拾取。通常这些任务都由水肺潜水员完成，但水下环境复杂且危险，这需要耗费大量人力物力。因此，采用水下机器人进行垃圾的检测和清除已成为清除水下垃圾的一种有效途径。

二.数据集

该数据集可以用于发论文，订阅后可以获取数据集详细信息，附赠论文一篇。

数据集详情如下：

测试集图片：1144张
验证集图片