诊断分层

（上述图片来源于：ISO 14229-1-2013）
UDS包含了ISO 14229下属的7个子协议

诊断命令

UDS的请求命令有4种构成方式：

• SID
• SID+SF（Sub-function）
• SID+DID（Data Identifier）（读写用）
• SID+SF+DID
  
  
  （上述图片来源于网络）：UDS诊断入门

诊断理解

• UDS本质上是一系列服务的集合。UDS的服务包含6大类，共26种；每种服务都有自己独立的ID，即SID。
• 燃油车通常既满足UDS协议，又满足OBD协议；
• OBD协议，为法规强制要求燃油车满足的协议，电动车是无需满足
• UDS协议的服务ID(SID)最小的是0x10，小于0x10的服务是OBD协议中规定的
• 除了CAN总线以外，UDS也可在不同的汽车总线（例如 LIN, Flexray, Internet 和K-line）上实现

UDS的寻址模式

• 物理寻址（点对点、一对一，单播）
• 功能寻址（点多多，一对多，广播），对于标准帧来说，通常是0x7DF

UDS的服务类型

总共6大类：

• 权限控制（切会话，重启等）
• 读取数据/信息
• 写入数据/信息
• 通信控制
• 功能控制

（上述图片来源于网络）：UDS诊断入门

参考文件

UDS诊断入门