JM-EIP-CAN 是自主研发的一款 ETHERNET/IP 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CAN 总线和 ETHERNET/IP 网络连接起来。

本网关连接到 ETHERNET/IP 总线中做为从站使用，连接到 CAN 总线中根据节点号进行读写。

技术参数

ETHERNET/IP 技术参数

网关做为 ETHERNET/IP 网络的从站，可以连接 AB（罗克韦尔）、欧姆龙、基恩士等品牌的 PLC。

以太网 10/100M 自适应，具有 IP 地址冲突探测功能。

支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。

输入输出字节数：输入字节数最大 490 Bytes、输出字节数最大 490 Bytes。

CAN 技术参数

标准 CAN 2.0 A、2.0B 接口可选

波特率：5K~1M 可选

可以配置多条 CAN 的接收、发送报文

网关自带终端电阻

硬件电气规范

电气参数

◆ 电源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE 

◆ 工作环境：-25～55℃，湿度≤95%

◆ 防护等级：IP20 

◆ 安装方式：35mm 导轨

◆ 重量：500g 

ETHERNET/IP 的电气连接

ETHERNET/IP 采用标准的 T568B 接法，支持直连和交叉接线方式，如上图所示。ETHERNET/IP 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。

CAN 的电气连接

CAN 总线物理层使用双绞线传输

最大的总线线路长度：

波特率bit/s	1M	500K	250K	125K	62.5K	20K	10K
总线长度m	30	100	250	500	1000	2500	5000

不同电缆和不同总线节点数量 n 的最大总线电缆长度：

电缆类型	1 Lmax(ksm=0.2)			2 Lmax(ksm=0.1)
	n=32	n=64	n=100	n=32	n=64	n=100
TM DeviceNet 细电缆或ISO 11898 电缆	200m	170m	150m	230m	200m	170m
TM DeviceNet 细电缆	800m	690m	600m	940m	810m	700m
2  0.5mm 或AWG 20	360m	310m	270m	420m	360m	320m
2  0.75mm 或AWG18	550m	470m	410m	640m	550m	480m

关于总线终端和拓扑结构：

为了增强 CAN 通讯的可靠性，CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻，终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定。用户应在实际构成网络中加以考虑。

网关已经在产品内置了 RT 为 120 欧姆电阻，用户若需要将 CAN 的总线终端接入网络中，只需将 CANL 和 RL 短接，CANH 和 RH 短接。

协议及数据转换

协议转换原理

网关分别从ETHERNET/IP一侧和CAN一侧读写数据，存入各自的缓冲区，网关内部将缓冲区的数据进行交换，从而实现两边数据的传输。

ETHERNET/IP 协议介绍

EtherNet/IP 是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由 ODVA

（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分。

EtherNet/IP 是一种适合于工业环境和对时间要求比较苛刻的应用的网络。

EtherNet/IP 使用标准的以太网、TCP/IP 技术和一种名叫 CIP（Control and 

Information Protocol）的开放性应用层协议。

EtherNet/IP 将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类，每种设备有其特别的行为，此外，EtherNet/IP 设备可以：

用户数据报协议（UDP）的隐式报文传送基本 I/O 资料。

用传输控制协议（TCP）的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。

用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变（COS）时更新的方式，方便主站监控从站的状态，讯息会用 UDP 的报文送出。

用一对一、一对多或是广播的方式，透过用 TCP 的报文送出资料。

EtherNet/IP 使用 TCP 埠编号 44818 作为显式报文的处理，UDP 埠编号2222 作为隐式报文的处理。