物联网开发笔记（59）- 使用Micropython开发ESP32开发板之控制合宙4g Air724U模块

news2024/12/24 9:27:55

一、目的

这一节我们学习如何使用我们的ESP32开发板来控制合宙4g Air724U模块。

二、环境

ESP32 + 合宙4g Air724U模块 + Thonny IDE + 几根杜邦线

接线方法：

注意连接方式：

ESP32的RX2----->4G模块的TX

ESP32的TX2----->4G模块的RX

三、介绍

1，数据流通图

ESP32----->4G模块----->服务器（腾讯云、华为云等）

2，服务端

我们需要一个连接外网的服务器，大家可以用阿里、腾讯、华为等的服务器。

可以使用Linux、Windows，如果有经验就用Linux，如果想更快速的测试4G功能所以可以在Windows上使用网络调试助手

服务器安装Windows系列的系统
下载安装网络调试助手 NetAssist网络调试助手 V5.0.3-软件工具-野人家园
修改防火墙的规则，允许某些用到的端口（在本节课中服务器端我用的是8080端口，因此防火墙一定要放行这个端口，否则收不到数据）
运行网络调试助手

3、客户端

3.1 控制方式

ESP32与4G模块的通信使用的是UART串口通信协议。ESP32---->UART串口---->4G模块

3.2 UART怎样用？

MicroPython已经提供了对UART协议的支持，且ESP32上有对应的UART串口引脚，链接上就可以直接用（是不是超级简单）。ESP32开发板上的串口0/2是可以直接用的，串口1用来链接电脑的Thonny了，所以不要用。

四、配置4G模块连接服务器

购买的4G模块厂家不同，配置方式肯定不同，一定要问商家要具体的配置文档。下面我以我自己购买的设备进行讲解。

1、验证SIM卡插的是否合适，运行下面代码：

from machine import UART


uart = UART(2, 115200)
uart.write("config,get,imei\r\n")  # 向4G设备发送数据
print(uart.read())  # 从4G设备读取数据

如果看到下面的信息表示SIM安装成功

2、配置IP和port，以下是购买的4G模块厂家给的文章中的部分内容

设置通道 1,绑定串口为 ttluart,打开心跳包，心跳数据为字符串，数据为hello,心跳间隔为60 秒，服务器地址为 47.106.167.188,端口为 80,无数据前置字段，无数据前置字段，无注册信息

config,set,tcp,1,ttluart,1,1,hello,60,47.106.167.188,80,0,0,0,0,0,0\r\n

应答 \r\nconfig,tcp,ok\r\n

核心意思，将47.106.167.188改为自己服务器的ip，将8080改为自己服务器的端口，其它不变

config,set,tcp,1,ttluart,1,1,hello,60,115.28.208.190,8080,0,0,0,0,0,0\r\n

Thonny中测试如下：

3、保存配置。如果配置了ip、port，不进行保存是不会生效的，所以需要保存。

config,set,save\r\n

4、检查服务器端连接：

发送数据

五、购买

某宝链接如下：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.2f7f5261wJ5emS&id=621549212058&ns=1&abbucket=8#detail

注意固件选择：AT固件

在没插 SIM 卡的时候，观察 NET LED，如果 NET LED 为慢闪烁，表示是 AT 透传固件，否则为 DTU 透传
固件。

我用的4G模组购买链接（比较贵）：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-24500067207.15.fab823f4efxE7K&id=680033328839https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-24500067207.15.fab823f4efxE7K&id=680033328839