ORB-SLAM3运行EuRoC和TUM-VI数据集。EuRoC利用微型飞行器(MAV ) 收集的视觉惯性数据集，TUM-VI 是由实验人员手持视觉-惯性传感器收集的数据集。这两个是在视觉SLAM中比较常用的数据集，所以测试并加以记录。

一、EuRoC数据集测试

1、官网下载

从官网下载Euroc数据集，ASL格式

2、新建路径

在ORB_SLAM3/路径下新建一个dateset的文件夹，里面再建一个名为MH01的文件夹，最后将下载好的数据集解压到MH01内

3、将数据集拷贝至对应路径

MH01解压后文件名为mav0，在dataset文件夹中新建MH01文件夹，将mav0放入，不要直接修改文件名！！！

4、打开mono_euroc.cc查看，第83行

5、ORB_SLAM3路径下执行命令

二、TUM-VI数据集测试