一、编码器报7382错误！！！

注：不是机器有问题，是默认参数中的编码器复位是没有使能的！！！

解决步骤：1、打开科伺驱动软件；一级登录；连接驱动；2、更新参数模版，上传参数；3、将下面这个参数改成“是”；下载参数。