ABB机器人与S7-1200PLC实现位置坐标数据发送和接收的具体方法
上次和大家分享了ABB机器人与S7-1200 PLC进行Socket通信时的基本设置和简单编程测试，具体可查阅以下链接中的内容：
S7-1200与ABB机器人进行SOCKET通信的具体方法
| 本次继续和大家分享，通过Socket通信（TCP）实现ABB机器人与S7-1200 PLC之间进行位置坐标数据交互的具体方法。 |
| 注意：本次示例的内容没有经过实际项目测试，仅用于技术研究，请注意安全并谨慎使用，一切后果与作者无关。 |
如下图所示，打开Robot Studio创建一个项目，在RAPID中编写我们所需要的程序，
如下图所示，首先声明一些必需的变量，有关变量的具体功能可参考图片中的注释，
