本文将以Myirtech的MYD-YF13X以及STM32MP135F-DK为例，讲解如何使用STM32CubeMX结合Developer package实现最小系统启动。

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1.开发准备

1.1 Developer package准备

a.Developer package下载：

‍https://www.st.com/en/embedded-software/stm32mp1dev.html‍

b.解压后进入source目录： 

c.源码准备（可以根据每一个source目录下的README.HOW_TO.txt中第三点准备）：

• TFA源码

$> cd tf-a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2-r0
$> tar xf tf-a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2-r0.tar.xz
$> cd tf-a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2
$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

• OP-TEE源码

$> cd optee-os-stm32mp-3.16.0-stm32mp-r2-r0
$> tar xf optee-os-stm32mp-3.16.0-stm32mp-r2-r0.tar.xz
$> cd optee-os-stm32mp-3.16.0-stm32mp-r2
$> tar xf ../fonts.tar.gz
$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

• U-Boot源码

$> cd u-boot-stm32mp-v2021.10-stm32mp-r2-r0
$> tar xf u-boot-stm32mp-v2021.10-stm32mp-r2-r0.tar.xz
$> cd u-boot-stm32mp-v2021.10-stm32mp-r2
$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done 

• Kernel源码

$> cd linux-stm32mp-5.15.67-stm32mp-r2-r0
$> tar xf linux-5.15.67.tar.xz
$> cd linux-5.15.67
$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

1.2 SDK安装

请阅读WIKI完成 Install_the_SDK。

1.3 STM32CubeProgrammer安装

请根据WIKI给出的命令/步骤安装 CubeProgrammer and libusb installation。

2.原理框图

首先看一下Myirtech的原理图框架：

从原理框图中可以得出以下硬件配置信息：

1.STM32MP135DAF7

2.DDR3L

3.分离式电源设计

4.支持QSPI NAND，SD卡启动

5.双千兆以太网口

6.USB Host

7.USB OTG (烧录用)

8.UART4 debug串口

9.外部时钟源，HSE(24MHz)，LSE(32.768KHz)

3. STM32CubeMX项目创建

打开STM32CubeMX, 根据芯片的part number选择正确的芯片封装开始项目创建，例如：Myirtech使用的是STM32MP135DAF7,

  

点击“Generate Code”之后会生成一个近乎空的project，设备树结构：

Note: STM32CubeMX的规则是先生成Kernel的dts, 然后将生成的dts文件拷贝到u-boot目录下，也就是说u-boot的设备树stm32mp135d-myir_bring_up-mx.dts是从kernel目录拷贝过来的，所以在U-Boot阶段修改设备树，添加User code时，请同步修改kernel的设备树或者将修改好的设备树拷贝到Kernel目录，防止下次使用CubeMX生成设备树的时候，u-boot部分的修改被kernel未修改的设备树覆盖。

创建设备树软链接：

• TFA: 

PC $> cd
PC $> ln  -s /local/home/xxx/Desktop/STM32CubeMX/myir_bring_up/DeviceTree/myir_bring_up/tf-a/* fdts/

• OP-TEE:

PC $> cd
PC $> ln  -s /local/home/xxx/Desktop/STM32CubeMX/myir_bring_up/DeviceTree/myir_bring_up/optee-os/* core/arch/arm/dts/

• U-Boot:

PC $> cd 
PC $> ln  -s /local/home/xxx/Desktop/STM32CubeMX/myir_bring_up/DeviceTree/myir_bring_up/u-boot/* arch/arm/dts/

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