一、初始化代码框架介绍（函数调用和返回、步骤等）

SDRAM 初始化使用一个函数 sdram_asm_init ，函数在 sdram_init.S 文件中实现，是一个汇编函数。
强调：汇编实现的函数在返回时需要明确使用返回指令（mov pc, lr）

$ ls -l
total 59
-rw-r--r-- 1 luokaijie 197121   365 Jul  8  2015 Makefile
-rw-r--r-- 1 luokaijie 197121  1048 Jul  8  2015 led.c
-rw-r--r-- 1 luokaijie 197121   198 Jul  8  2015 link.lds
-rw-r--r-- 1 luokaijie 197121  2627 Jun 29  2015 mkv210_image.c
-rw-r--r-- 1 luokaijie 197121 28513 May 24  2012 s5pv210.h
-rw-r--r-- 1 luokaijie 197121 12809 Jul 10  2015 sdram_init.S
-rw-r--r-- 1 luokaijie 197121  2102 Jul 10  2015 start.S
-rwxr-xr-x 1 luokaijie 197121    72 Jun 29  2015 write2sd*

在这里插入图片描述

1、27 步初始化 DDR2

首先，DDR 初始化和 SoC（准确说是和 SoC 中的 DDR 控制器）有关，也和开发板使用的DDR 芯片有关，和开发板设计时 DDR 的连接方式也有关。
S5PV210 的 DDR 初始化步骤在 SoC 数据手册：section 05_memory 1.2.1.3 DDR2 Initialization sequence for DDR2 memory type 这个章节。可知初始化 DDR 共需 27 个步骤。

在这里插入图片描述

之前分析过 X210 的内存连接方式是：在 DRAM0 上连接 256MB，在 DRAM1 上连接了256MB 。所以初始化 DRAM 时分为 2 部分，第一部分初始化 DRAM0，第二部分初始化 DRAM1.
我们的代码不是自己写的，这个代码来自于：第一，九鼎官方的 uboot 中；第二，参考了九鼎的裸机教程中对 DDR 的初始化；第三，有些参数是朱有鹏根据自己理解修改过的。

2、设置 IO 端口驱动强度

因为 DDR 芯片和 S5PV210 之间是通过很多总线连接的，总线的物理表现就是很多个引脚，也就是说 DDR 芯片和 S5PV210 芯片是通过一些引脚连接的。DDR 芯片工作时需要一定的驱动信号，这个驱动信号需要一定的电平水平才能抗干扰，所以需要设置这些引脚的驱动能力，使 DDR正常工作。

DRAM 控制器对应的引脚设置为驱动强度 2X（我也不知道为什么是2X，什么时候设置成3X 4X?，这东西只能问 DDR 芯片厂商或者 SoC 厂商，我们一般是参考原厂给的代码）

在这里插入图片描述

3、DRAM port 时钟设置

从代码第 128 行到 154 行。主要是开启 DLL（dram pll）然后等待锁存。
这段代码对应 27 步中的第 2 到第 4 步。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4、DMC0_MEMCONTROL

DMC0_MEMCONTROL
burst length=4，1chip，······  对应值是0x00202400

DMC0_MEMCONFIG_0
DRAM0 通道中 memory chip0 的参数设置寄存器
DMC0_MEMCONFIG_1
DRAM0 通道中 memory chip1 的参数设置寄存器

总结：我猜测（推论）：三星设置 DRAM0 通道，允许我们接 2 片 256MB 的内存，分别叫memory chip0 和 memory chip1，分别用这两个寄存器来设置它的参数。按照三星的设计，chip0的地址应该是 0x20000000 到 0x2FFFFFFF，然后 chip1 的地址应该是0x30000000~0x3FFFFFFF .各自 256MB。

但是我们 X210 开发板实际在 DRAM0 端口只接了 256MB 的内存，所以只用了 chip0，没有使用chip1 .（我们虽然是2片芯片，然后这两片是并联形成 32 位内存的，逻辑上只能算 1 片）。按照这个推论，DMC0_MEMCONFIG_0 有用，而 DMC0_MEMCONFIG_1 无用，所以我直接给他了默认值。

5、DMC_DIRECTCMD

在这里插入图片描述

这个寄存器是个命令寄存器，我们 210 通过向这个寄存器写值来向 DDR 芯片发送命令（通过命令总线），这些命令应该都是用来配置 DDR 芯片工作参数。

总结：DDR 配置过程比较复杂，基本上是按照 DDR 控制器的时序要求来做的，其中很多参数要结合 DDR 芯片本身的参数来定，还有些参数是时序参数，要去详细计算。所以 DDR 配置非常繁琐、细致、专业。所以我们对 DDR 初始化的态度就是：学会这种思路和方法，结合文档和代码能看懂，会算一些常见的参数即可。