Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。

Baumer工业相机的实时帧率是工业相机的一个重要参数，因为它影响相机准确捕捉快速移动物体或事件的能力。分辨率、图像质量和可用存储空间等因素也会影响工业相机的帧率。

Baumer工业相机的Camera Explorer软件功能强大，内容丰富，通过该软件可以有效的获取相机相关的全部信息，在对于相机检测项目的开发中，有时需要获取相机中图像Buffer信息和相关的数据流信息，而Camera Explorer软件可以有效的显示相关的信息。

Baumer工业相机的帧率的技术背景

工业相机的帧率是指相机每秒捕获的单个帧或图像的数量。

帧率越高，意味着摄像机每秒能够捕获更多的图像，从而使视频更流畅、更细腻。

工业相机的帧率取决于各种技术因素，如图像传感器技术、相机的处理速度，以及用于传输数据的连接方法。

图像传感器技术：摄像机的帧率是由图像传感器读出图像像素数据的速度决定的。与CCD传感器相比，CMOS传感器提供更快的帧率，因为它们可以无损地读出像素。

处理速度：工业相机的帧率会受到相机处理能力的影响。较高的处理速度能使数据读出和传输更快，从而获得更高的帧率。

连接方法：工业相机的帧率还取决于用于传输数据的连接方法。USB 3.0和千兆以太网提供更快的数据传输率，通常用于工业相机以实现更高的帧率。

总之，工业相机帧率的技术背景由图像传感器技术、处理速度和用于传输数据的连接方法决定。

Baumer工业相机的帧率获取方式

Baumer工业相机帧率的计算方式如下所示：

确定相机的输出格式和分辨率，例如 1920*1080。
然后查找相机的技术规格表，了解它的最大帧速率。最大帧速率是指相机能够捕获的每秒图像帧数的最大值。例如，相机的最大帧速率为 60 帧每秒。
接下来，通过检查相机检测到考虑的接口，从相机中获取图像帧并计算每秒钟传输的帧数。

以通过USB3.0接口连接的标准分辨率相机为例，可以使用以下公式计算帧率：

实时帧数 = 最大帧速率 * 传输带宽利用率

传输带宽利用率 = (像素位深度 * 帧高 * 帧宽 * 实际传输速率) / 8

例如，如果选择了 8 位的像素位深度，相机输出的图像帧大小为 1920x1080 像素，并且实际传输速率为 300 MB/s，则传输带宽利用率为：

(8 * 1080 * 1920 * 300) / 8 = 150.7 MB/s

如果相机的最大帧速率为 60 帧每秒，则实时帧率为：

实时帧数 = 60 * 150.7 / 300 = 30 帧每秒

因此，这个相机在这种配置下的实时帧率为 30 帧每秒。

前面有技术博客可以使用FrameID每秒计算对应的差值，从而计算相机的实时帧率：

Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK里的工具函数来计算工业相机的实时帧率（C#）

CameraExplorer如何查看相机帧率信息

Baumer工业相机的相机软件Camera Explorer可以可视化便捷地进行查看相机图像的相关信息

首先，双击进入相机界面
在这里插入图片描述
然后选择相机页面中左上角标题菜单栏中的Widgets，并选择其中的Image/Buffer Info。

在这里插入图片描述
然后在软件右侧出现相机图像通讯相关信息，如下所示：

在这里插入图片描述
图像参数中Throughout可以查看相机当前的帧率。如下图所示：

在这里插入图片描述

在BGAPI SDK里通过函数获取相机帧率

在相机连接后构建线程显示帧率，C#调用代码如下所示：

ShowFrame_hThread1 = new Thread((ThreadStart)delegate() { SetShowFrame(curDevice); });
ShowFrame_hThread1.IsBackground = true;
ShowFrame_hThread1.Start();

private void SetShowFrame(BGAPI2.Device curDevice)
{
    try
    {
        #region//获取当前相机对应的数据流
        BGAPI2.DataStreamList dsList = curDevice.DataStreams;
        string CursDataStreamID = "";
        foreach (KeyValuePair<string, BGAPI2.DataStream> dst_pair in dsList)
        {
            CursDataStreamID = dst_pair.Key;
        }
        BGAPI2.DataStream mDataStream = dsList[CursDataStreamID];
        #endregion

        bool m_bRun0 = true;
        while (m_bRun0)
        {
            #region//通过FrameID计算帧率（停用）

            //通过回调函数里的FrameID计算相机帧率并显示
            //if (FrameIDInt > 0)
            //{
            //    int CurFrameID1 = FrameIDInt;
            //    Thread.Sleep(1000);
            //    int CurFrameID2 = FrameIDInt;
            //    int CalFrameID = (CurFrameID2 - CurFrameID1) * 1;
            //    this.CalFrameDisplay.Text = CalFrameID.ToString();
            //}
            #endregion

            //通过相机Device数据流信息获取对应帧率并显示出来
            if (pDataStream != null)
            {
                Thread.Sleep(500);
                double m_CurStreamThroughputFloat = mDataStream.NodeList["Throughput"].Value;//从相机数据流中获取网口帧率计算信息
                string str_ThroughputFloat = string.Format("{0:f1}", m_CurStreamThroughputFloat);
                this.CalFrameDisplay.Text = str_ThroughputFloat;

            }

            //通过相机Device数据流信息获取对应网口数据通量并显示出来
            if (pDataStream != null)
            {                        
                double m_CurStreamBitrateFloat = mDataStream.NodeList["Bitrate"].Value;//从相机数据流中获取网口数据通量                      
                string str_Bitrate = string.Format("{0:f2}", m_CurStreamBitrateFloat);
                this.BitrateDisplay.Text = str_Bitrate + "MBit/s";                        
            }
                                
        }
    }
    catch (Exception ex1)
    {
        OnNotifyShowRecieveMsg(ex1.Message);
    }
}