随手笔记——3D−3D:ICP理论

news2024/9/28 8:30:04

随手笔记——3D−3D:ICP理论

  • 说明
  • SVD 方法
  • 非线性优化方法

说明

ICP 的求解也分为两种方式:利用线性代数的求解(主要是 SVD),以及利用非线性优化方式的求解(类似于 Bundle Adjustment)。

SVD 方法

请添加图片描述
请添加图片描述

非线性优化方法

请添加图片描述
请添加图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/789892.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Android平台GB28181设备接入模块之按需编码和双码流编码

技术背景 我们在做执法记录仪或指挥系统的时候,会遇到这样的情况,大多场景下,我们是不需要把设备端的数据,实时传给国标平台端的,默认只需要本地录像留底,如果指挥中心需要查看前端设备实时数据的时候&…

【LeetCode热题100】打卡第44天:倒数第30~25题

文章目录 【LeetCode热题100】打卡第44天:倒数第30~25题⛅前言 移动零🔒题目🔑题解 寻找重复数🔒题目🔑题解 二叉树的序列化与反序列化🔒题目🔑题解 最长递增子序列🔒题目&#x1f5…

力扣 763. 划分字母区间

题目来源&#xff1a;https://leetcode.cn/problems/partition-labels/description/ C题解1&#xff1a; 先遍历一遍使用哈希算法找到每个小写字母的最远的索引&#xff0c;再遍历一次&#xff0c;不断更新每个片段的最远距离。 class Solution { public:vector<int> pa…

Qt Core学习日记——第八天QMetaObject(下)

QMetaObject::normalizedType 将名称规范化。 例如&#xff1a; QByteArray normType QMetaObject::normalizedType(" int const *"); // normType is now "const int*" QMetaObject::connect(const QObject *sender, int signal_index, const QObject…

redis(12):springboot使用redis注解做缓存

1 新建springboot项目 2 相关注解 EnableCaching 在启动类上加上注解启动缓存 #作用在你要缓存的数据上 Cacheable(key"#id",cacheNames"com.sxt.service.impl.MenuServiceImpl") Cacheput 解决脏读 CachEvict&#xff08;解决脏读&#xff09; Cach…

01Mybatis报错日志 BindingException

01 Mybatis报错日志 BindingException Type interface com.zhnx.demo1.mapper.UserMapper is not known to the MapperRegistry. org.apache.ibatis.binding.BindingException: Type interface com.zhnx.demo1.mapper.UserMapper is not known to the MapperRegistry.at org…

腾讯云服务器公共镜像大全_Linux和Windows操作系统

腾讯云CVM服务器的公共镜像是由腾讯云官方提供的镜像&#xff0c;公共镜像包含基础操作系统和腾讯云提供的初始化组件&#xff0c;公共镜像分为Windows和Linux两大类操作系统&#xff0c;如TencentOS Server、Windows Server、OpenCloudOS、CentOS Stream、CentOS、Ubuntu、Deb…

LeetCode116. 填充每个节点的下一个右侧节点指针

116. 填充每个节点的下一个右侧节点指针 文章目录 [116. 填充每个节点的下一个右侧节点指针](https://leetcode.cn/problems/populating-next-right-pointers-in-each-node/)一、题目二、题解方法一&#xff1a;迭代方法二&#xff1a;递归 一、题目 给定一个 完美二叉树 &…

redis的并发安全问题:redis的事务VSLua脚本

redis为什么会发生并发安全问题&#xff1f; 在redis中&#xff0c;处理的数据都在内存中&#xff0c;数据操作效率极高&#xff0c;单线程的情况下&#xff0c;qps轻松破10w。反而在使用多线程时&#xff0c;为了保证线程安全&#xff0c;采用了一些同步机制&#xff0c;以及多…

grid map学习笔记1之Ubuntu18.04+ROS-melodic编译安装grid_map栅格地图及示例运行

文章目录 0 引言1 安装依赖和编译1.1 安装依赖1.2 下载编译 2 运行示例2.1 simple_demo2.2 tutorial_demo2.3 iterators_demo2.4 image_to_gridmap_demo2.5 grid_map_to_image_demo2.6 opencv_demo2.7 resolution_change_demo2.8 filters_demo2.9 interpolation_demo 0 引言 苏…

java项目之个人交友网站(ssm+mysql+jsp)

风定落花生&#xff0c;歌声逐流水&#xff0c;大家好我是风歌&#xff0c;混迹在java圈的辛苦码农。今天要和大家聊的是一款基于ssm的个人交友网站。技术交流和部署相关看文章末尾&#xff01; 开发环境&#xff1a; 后端&#xff1a; 开发语言&#xff1a;Java 框架&…

计算机启动过程uefi+gpt方式

启动过程&#xff1a; 一、通电 按下开关&#xff0c;不用多说 二、uefi阶段 通电后&#xff0c;cpu第一条指令是执行uefi固件代码。 uefi固件代码固化在主板上的rom中。 &#xff08;一&#xff09;uefi介绍 UEFI&#xff0c;全称Unified Extensible Firmware Interface&am…

基于C#的无边框窗体动画效果的完美解决方案 - 开源研究系列文章

最近在整理和编写基于C#的WinForm应用程序&#xff0c;然后碰到一个其他读者也可能碰到的问题&#xff0c;就是C#的Borderless无边框窗体的动画效果问题。 在Visual Studio 2022里&#xff0c;C#的WinForm程序提供了Borderless无边框窗体的样式效果&#xff0c;但是它没提供在无…

scrollIntoView()定位元素显示导致页面上移解决方法?

文章目录 项目场景&#xff1a;问题描述原因分析&#xff1a;解决方案&#xff1a;1、使用fixed固定定位父级元素2、控制父元素的scrollTop 项目场景&#xff1a; 在项目中需要根据当前组件的componentId来定位到页面的顶部显示。 问题描述 本来想着使用最传统的方法&#xff0…

MYSQL 练习2

练习2 创建company数据库在数据库中根据以下图示创建表&#xff0c;表结构如下&#xff0c;并插入以下数据&#xff0c;完成下面的sql。 ​ 表结构如下&#xff1a; salgrade表 salrade表数据 完成以下SQL编写&#xff1a; 修改emp表中sal字段为salary查找年薪在20000到3000…

JavaScript布尔逻辑

布尔逻辑是一种逻辑学上的分支&#xff0c;涉及真和假的值。布尔逻辑中使用的运算符仅返回真或假结果&#xff0c;这些运算符包括取反、与、或等。布尔逻辑通常用于电子学、计算机科学和数学等领域&#xff0c;其中真和假的值对于决策和控制流程非常重要。在计算机编程中&#…

60个AIGC专业术语手册;5种大模型微调方法总结;大模型创业潮成败点评;AIGC通用大模型产品测评报告 | ShowMeAI日报

&#x1f440;日报&周刊合集 | &#x1f3a1;生产力工具与行业应用大全 | &#x1f9e1; 点赞关注评论拜托啦&#xff01; &#x1f916; ChatGLM 金融大模型挑战赛&#xff0c;冠军送12B模型授权30W算力 GLM大模型联合安硕信息、阿里云、魔搭社区、北京交通大学&#xff0…

【并发专题】线程池ThreadPoolExecutorl底层原理源码分析

目录 前置知识课程内容一、线程池1.基本介绍2.Executor接口3.线程池的重点属性ctl字段RUNNING字段SHUTDOWN字段 二、线程池的创建及参数解读三、核心源码解读 学习总结 前置知识 Q1&#xff1a;终止一个线程的方法有哪些&#xff1f; 答&#xff1a;通常有4个方法。其中前2个是…

机械制造三维虚拟仿真实训的优点

机械制造三维虚拟仿真实训系统是一种基于计算机技术的机械原理仿真软件&#xff0c;它可以模拟各种机械系统的运动和受力情况&#xff0c;帮助用户深入了解机械原理的工作原理和应用。该系统采用三维建模技术&#xff0c;将机械系统的各个部分进行数字化建模&#xff0c;并通过…

科研院所用泛微搭建信创办公平台,统一办公,业务融合,安全便捷

国家全面推动重要领域的信创改造工作&#xff0c;要求到2027年底&#xff0c;对综合办公、经营管理、生产运营等系统实现“应替尽替、能替则替”。 科研机构作为智力、知识密集型机构&#xff0c;承载着大量数据、信息资产&#xff0c;数字化程度高&#xff0c;业务系统多样&a…