源文件下载

读者可以参考PX4中文维基百科，或者使用下面命令↓

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git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

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下载完成之后，执行脚本安装命令，PX4给我们提供了脚本安装模式

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bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh

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安装过程中可以会出现如下错误

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错误:7 http://ppa.launchpad.net/george-edison55/cmake-3.x/ubuntu bionic Release
404 Not Found [IP: 185.125.190.52 80]
正在读取软件包列表…
E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/george-edison55/cmake-3.x/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件。

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解决办法：
解决办法：在etc/apt/sources.list.d 目录中删除对应的ppa

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cd /etc/apt/sources.list.d

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删除不带save的文件

更新apt，sudo apt-get update

在执行如下之前我们执行失败的指令就可以成功了

之后便可以静静等待安装【建议科学上网安装】

安装之后可能会出现依赖包版本的相关问题，我个人理解是下载的PX源码太新而导致的问题，解决办法是在第一步下载PX4源码的时候指定下载版本，不要太下载新版本。

我个人下载为1.8.2版本

重复之前的步骤

之后也会出现其他的小问题，依次按指示改正即可

最后make编译即可

友情链接遇到错误的解决链接