Android 6.0及以上系统在使用危险权限时必须进行运行时权限处理。
main_activity.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

    <Button
        android:id="@+id/makeCall"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Make Call" />
</LinearLayout>

Manifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">

    <uses-permission android:name="android.permission.CALL_PHONE" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:dataExtractionRules="@xml/data_extraction_rules"
        android:fullBackupContent="@xml/backup_rules"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        ...
    </application>

</manifest>

MainActivity

import android.content.Intent
import android.content.pm.PackageManager
import android.net.Uri
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity
import android.os.Bundle
import android.widget.Button
import android.widget.Toast
import androidx.core.app.ActivityCompat
import androidx.core.content.ContextCompat

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        val makeCall: Button = findViewById(R.id.makeCall)
        makeCall.setOnClickListener {
            // 先判断用户是不是已经授权过了
            if(ContextCompat.checkSelfPermission(this, android.Manifest.permission.CALL_PHONE) !=
                // 未授权则向用户申请权限
                PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
                ActivityCompat.requestPermissions(this, arrayOf(android.Manifest.permission.CALL_PHONE), 1)
            }else{
                // 已经授权则直接拨打电话
                call()
            }
        }
    }

    override fun onRequestPermissionsResult(
        requestCode: Int,
        permissions: Array<out String>,
        grantResults: IntArray
    ) {
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults)
        when(requestCode){
            1 -> {
                if(grantResults.isNotEmpty() && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED){
                    call()
                }else{
                    Toast.makeText(this, "You denied the permission", Toast.LENGTH_SHORT).show()
                }
            }
        }
    }

    private fun call(){
        try {
            val intent = Intent(Intent.ACTION_CALL)
            intent.data = Uri.parse("tel:10086")
            startActivity(intent)
        }catch (e: SecurityException){
            e.printStackTrace()
        }
    }
}

第一步要先判断用户是不是已经给过我们授权了，借助的是ContextCompat.checkSelfPermission()方法。checkSelfPermission()方法接收两个参数：

• 第一个参数是Context；
• 第二个参数是具体的权限名，比如打电话的权限名就是Manifest.permission.CALL_PHONE。

然后我们使用方法的返回值和PackageManager.PERMISSION_GRANTED做比较，相等就说明用户已经授权，不等就表示用户没有授权。

如果已经授权的话就简单了，直接执行拨打电话的逻辑操作就可以了。如果没有授权的话，则需要调用ActivityCompat.requestPermissions()方法向用户申请授权。requestPermissions()方法接收3个参数：

• 第一个参数要求是Activity的实例；
• 第二个参数是一个String数组，我们把要申请的权限名放在数组中即可；
• 第三个参数是请求码，只要是唯一值就可以了，这里传入了1。

调用完requestPermissions()方法之后，系统会弹出一个权限申请的对话框，用户可以选择同意或拒绝我们的权限申请。不论是哪种结果，最终都会回调到onRequestPermissionsResult()方法中，而授权的结果则会封装在grantResults参数当中。这里我们只需要判断一下最后的授权结果：如果用户同意的话，就调用call()方法拨打电话；如果用户拒绝的话，我们只能放弃操作，并且弹出一条失败提示。

运行效果图：