直接看paper云里雾里，一些推荐的讲解：

        The Annotated Diffusion Model

        生成扩散模型漫谈（一）：DDPM = 拆楼 + 建楼

        生成扩散模型漫谈（二）：DDPM = 自回归式VAE

        生成扩散模型漫谈（三）：DDPM = 贝叶斯 + 去噪

1、目的

        已知确定的forward / diffusion过程：训练图像，逐步加噪声，最终得到高斯噪声图像

        求解reverse过程：采样高斯噪声图像，逐步去噪，最终得到生成的图像

        其中， ~ 的尺寸均一致

                     

        为什么不直接一步到位？类比建楼和拆楼过程。我们想要把建筑原材料建设成高楼大厦是很难的，那么不妨考虑将高楼大厦一步步拆为砖瓦水泥，然后逆向学习拆楼的一小步过程，从而一步步建楼。当然DDPM是建立在严格数学推导的基础之上的。

                                                        

2、建模

        1）分布

                            

                                    

         2）forward

                

                重参数化后，有

                该式的两个重要特性：马尔可夫过程，且系数平方和为1。基于这两点，经推导可得重要结论：

                

                 其中，

                 重参数化后，有：

                                  ......................................................（1）      

       注：要保证经过T步后，，此时

        3）reverse

                

                 经推导可得重要性质：

                 ............................................（2）

        本文固定了forward和reverse过程中的方差

3、训练过程

        我们的目标是已知输入，去预测。网络直接学习这样的映射关系比较困难，可以通过“输入 -> 预测 -> 根据公式（2）得到 -> 从N（, ）中采样出”的方式来进行

        1）Training

        已知样本，随机取1～T中的一个时间t，可以根据公式（1）采样出，同时采样的作为网络训练的标答

        

        2）Sampling

        从高斯噪声开始逐步采样至

              

        注：训练数据需要线性放缩到[-1, 1]

4、网络结构

        1）U-Net

        2）group normalization

        3）在16 x 16分辨率的特征图上使用self-attention

        4）不同time共享一套网络结构和网络参数。time经过Transformer sinusoidal position embedding输入网络