1.实现串口通信前的准备

树莓派4b实现与其它设备之间的串口通信需要做一些配置，可以点进这篇文章进行查看参考文章

wiringPi库串口相关的API参考文章链接wiringPI库串口API

2.实现单个字符的发送

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	//初始化外设库
	if(wiringPiSetup() == -1){
		printf("init wiringPi error\n");
		return -1;
	
	}

	int fd;//串口文件描述符

	//打开串口
   if((fd =serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600)) == -1){

	   printf("open serial fail!\n");
	   exit(-1);

   }

	//发送数据
	while(1){
	
		serialPutchar(fd,'x');
		delayMicroseconds(1000000);//延时1s
	}


	serialClose(fd);//关闭串口
	
	return 0;
}

运行结果：

3.实现字符串的发送

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	//初始化外设库
	if(wiringPiSetup() == -1){
		printf("init wiringPi error\n");
		return -1;
	
	}

	int fd;//串口文件描述符
	char *ch="xfj hansome\r\n";

	//打开串口
   if((fd =serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600)) == -1){

	   printf("open serial fail!\n");
	   exit(-1);

   }

	//发送数据
	while(1){
	
		serialPuts(fd,ch);
		delayMicroseconds(1000000);//延时1s
	}


	serialClose(fd);//关闭串口
	
	return 0;
}

运行结果：

4.实现单个字符的接收

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
	//初始化外设库
	if(wiringPiSetup() == -1){
		printf("init wiringPi error\n");
		return -1;
	
	}

	int fd;//串口文件描述符
	int data;//用于接收

	//打开串口
   if((fd =serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600)) == -1){

	   printf("open serial fail!\n");
	   exit(-1);

    }

	//发送数据
	while(1){
	
		if(serialDataAvail(fd) != -1){
			data = serialGetchar(fd);
			printf("rev:%c\n",data);
	
		}
	}


	serialClose(fd);//关闭串口
	
	return 0;
}

运行结果：

5.实现字符串的接收

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
	//初始化外设库
	if(wiringPiSetup() == -1){
		printf("init wiringPi error\n");
		return -1;
	
	}

	int fd;//串口文件描述符
	char *ch= "xfj hansome\r\n";
	char buffer[128]={0};

	//打开串口
   if((fd =serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600)) == -1){

	   printf("open serial fail!\n");
	   exit(-1);

    }

	while(1){
	
		if(serialDataAvail(fd) != -1){
			read(fd,buffer,sizeof(buffer));
			printf("rec:%s\n",buffer);
			memset(buffer,0,sizeof(buffer));
		}
	}


	serialClose(fd);//关闭串口
	
	return 0;
}

运行结果：

如果想要一边接收和发送的话，可以多开多线程，让不同的线程分别处理发送和接收，或者就是接收到某些消息判断满足预先设定的条件后，再进行发送