样例输入1：

4 4 5
S.X.
..X. 
..XD 
....

样例输出1：

NO

样例输入2：

3 4 5 
S.X. 
..X. 
...D

样例输出2：

YES

思路分析：

看到能否到达终点的题目先想$dfs$。但这道题规定必须刚好$T$秒到达，所以就有了剪枝，如果当前时间大于等于$T$秒且还未走到终点就return

代码：

#include<iostream>
using namespace std;
char a[10][10];
bool mk[10][10],ans=false;
int n,m,t,xy[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};
void dfs(int x,int y,int s){
	if(a[x][y]=='D'&&s==t){//正好t秒走到终点
		ans=true;
		return;
	}
	if(s>=t){//如果当前时间大于等于t秒且还未走到终点就return
		return;
	}
	//以下是dfs模板
	for(int i=0;i<4;i++){
		int xx=x+xy[i][0],yy=y+xy[i][1];
		if(xx>=1&&xx<=n&&yy>=1&&yy<=m&&mk[xx][yy]==0&&a[xx][yy]!='X'){
			mk[xx][yy]=1;
			dfs(xx,yy,s+1);
			mk[xx][yy]=0;
		}
	}
}
int main(){
	cin>>n>>m>>t;
	int x,y;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=m;j++){
			cin>>a[i][j];
			if(a[i][j]=='S'){
				x=i,y=j;
			}
		}
	}
	mk[x][y]=1;
	dfs(x,y,0);
	if(ans){
		cout<<"YES"<<endl;
	}else{
		cout<<"NO"<<endl;
	}
	return 0;
}

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