c# .net iot树莓派/香橙派用到物联网包Iot.Device.bindings 支持设备说明文档

c# .net iot树莓派（进口，贵）/香橙派（国产，功能相同，性价比高）用到物联网包Iot.Device.bindings 支持设备说明文档

我们c# .net iot开发树莓派/香橙派都需要用到Iot.Device.bindings、System.Device.Gpio和IotDeviceToolHepler这个包，c# .net 开发嵌入式 esp32 或者smt32就用nanoframework扩展，调用很简单方便，支持的硬件很多，用来做我们项目的产品完全没问题，所以这个包支持哪些设备我们先了解清楚，才进行下一步开发

nuget iot包：

Iot.Device.Bindings 支持的设备如下：

Iot.Device.xx

模拟/数字转换器

Adafruit跷跷板扩展板(ADC、PWM、GPIO扩展器)
ADS1115 -模数转换器
AXP192 -增强型单节锂电池和电源系统管理IC
INA219 -双向电流/功率监控器
Mcp3428 -模数转换器(I2C)
MCP3xxx系列模数转换器
TLC1543 - 10位ADC，具有11个输入通道

数字/模拟转换器

AD5328 -数模转换器

加速计

ADXL345 -加速度计
ADXL357 -加速度计
BNO055 -惯性测量单元
LIS3DH -超低功耗高性能三轴纳米加速度计
LSM9DS1 - 3D加速度计、陀螺仪和磁力计
MPU6050/MPU6500/MPU9250 -陀螺仪、加速度计、温度和磁力计(仅限MPU9250)
Mpu6886 -加速度计和陀螺仪
感官帽

气体传感器

AGS01DB - MEMS VOC气体传感器
BMxx80设备系列
CCS811气体传感器
MH-Z19B二氧化碳传感器
SCD4x - CO2、温度和湿度传感器

GNSS卫星接收器和导航设备

NMEA 0183协议

液体传感器

数字液位开关
μFire ISE探针- pH、ORP和温度传感器

光敏感元件

Bh1745 - RGB传感器
BH1750FVI -环境光传感器
MAX44009 -环境光传感器
SensorHub -环境传感器
TCS3472x传感器
TSL256x -照度传感器

气压计

BMP180 -气压计、海拔和温度传感器
BMxx80设备系列
LPS25H -压阻压力和温度计传感器
SCD4x - CO2、温度和湿度传感器
感官帽
SensorHub -环境传感器

高度计

BMP180 -气压计、海拔和温度传感器
BMxx80设备系列

温度计

AHT10/15/20 -温度和湿度传感器模块
BMP180 -气压计、海拔和温度传感器
BMxx80设备系列
Cpu温度
DHTxx -数字输出相对湿度和温度传感器模块
HTS221 -用于相对湿度和温度的电容式数字传感器
LM75 -数字温度传感器
LPS25H -压阻压力和温度计传感器
Max31856 -冷结补偿热电偶数字转换器
MAX31865 -电阻温度检测放大器
MCP9808 -数字温度传感器
MLX90614 -红外温度计
MPU6050/MPU6500/MPU9250 -陀螺仪、加速度计、温度和磁力计(仅限MPU9250)
OpenHardwareMonitor客户端库
SCD4x - CO2、温度和湿度传感器
感官帽
SensorHub -环境传感器
SHT3x -温度和湿度传感器
SHT4x -温度和湿度传感器
SHTC3 -温度和湿度传感器
Si7021 -温度和湿度传感器
μFire ISE探针- pH、ORP和温度传感器

红外传感器

AMG88xx红外阵列传感器系列
MLX90614 -红外温度计

陀螺仪

BNO055 -惯性测量单元
LSM9DS1 - 3D加速度计、陀螺仪和磁力计
MPU6050/MPU6500/MPU9250 -陀螺仪、加速度计、温度和磁力计(仅限MPU9250)
Mpu6886 -加速度计和陀螺仪
感官帽

罗盘

BNO055 -惯性测量单元
HMC5883L - 3轴数字罗盘

乐高相关设备

布里克皮3
树莓皮造型帽

电机控制器/驱动器

28BYJ-48步进电机5V 4相5线& ULN2003驱动板
DC电机控制器
探险家帽专业版(皮莫罗尼)
摩托帽
伺服电动机

惯性测量单元

BNO055 -惯性测量单元
LSM9DS1 - 3D加速度计、陀螺仪和磁力计
MPU6050/MPU6500/MPU9250 -陀螺仪、加速度计、温度和磁力计(仅限MPU9250)
感官帽

磁力计

AK8963 -磁力仪
Bmm150 -磁力计
BNO055 -惯性测量单元
HMC5883L - 3轴数字罗盘
LSM9DS1 - 3D加速度计、陀螺仪和磁力计
MPU6050/MPU6500/MPU9250 -陀螺仪、加速度计、温度和磁力计(仅限MPU9250)
感官帽

湿度计

AHT10/15/20 -温度和湿度传感器模块
BMxx80设备系列
DHTxx -数字输出相对湿度和温度传感器模块
HTS221 -用于相对湿度和温度的电容式数字传感器
SCD4x - CO2、温度和湿度传感器
感官帽
SensorHub -环境传感器
SHT3x -温度和湿度传感器
SHT4x -温度和湿度传感器
SHTC3 -温度和湿度传感器
Si7021 -温度和湿度传感器

时钟

实时时钟

奏鸣曲

HC-SR04 -超声波测距模块

距离传感器

HC-SR04 -超声波测距模块
LidarLiteV3 -激光雷达飞行时间传感器
VL53L0X -距离传感器
VL53L1X -距离传感器

被动红外(运动)传感器

HC-SR501 - PIR运动传感器

运动传感器

HC-SR501 - PIR运动传感器

显示

Adafruit跷跷板扩展板(ADC、PWM、GPIO扩展器)
APA102 -双线传输集成控制LED
字符LCD(液晶显示器)
Holtek HT1632 - 32×8和24×16 LED驱动器
HT16K33 - LED矩阵显示驱动器
Ili9341 TFT LCD控制器
Lp55231 -九通道RGB白色LED驱动器
Max7219 (LED矩阵驱动器)
PCD8544 - 48 × 84像素矩阵LCD，著名的诺基亚5110屏幕
RGB LED矩阵- RGB LED矩阵
感官帽
索罗门系统固态硬盘1351 - CMOS有机发光二极管
所罗门科技SSD13xx有机发光二极管显示器系列
TM1637 -分段显示器
Ws28xx / SK6812 LED驱动器

GPIO扩展器

Adafruit跷跷板扩展板(ADC、PWM、GPIO扩展器)
Mcp23xxx - I/O扩展器设备系列
恩智浦/TI PCx857x
Pca95x4 - I2C GPIO扩展器
TCA9548A - TCA9548A低压8通道I2C开关，带复位功能

CAN总线库/模块

Mcp25xxx器件系列- CAN总线
SocketCan - CAN总线库(仅限Linux)

近程传感器

MPR121 -接近电容式触摸传感器控制器

触摸传感器

Adafruit跷跷板扩展板(ADC、PWM、GPIO扩展器)
MPR121 -接近电容式触摸传感器控制器

无线通信模块

nRF24L01 -单芯片2.4 GHz收发器
无线电接收器
无线电广播发射机

操纵杆

感官帽

颜色传感器

TCS3472x传感器

LED驱动器

Adafruit跷跷板扩展板(ADC、PWM、GPIO扩展器)
APA102 -双线传输集成控制LED
探险家帽专业版(皮莫罗尼)
HT16K33 - LED矩阵显示驱动器
Lp55231 -九通道RGB白色LED驱动器
板载LED驱动器
Ws28xx / SK6812 LED驱动器

RFID/NFC模块

MFRC522 - RFID阅读器
PN5180 - RFID和NFC读卡器
PN532 - RFID和NFC读卡器
RFID共享元素

媒体库

蜂鸣器-压电蜂鸣器控制器
静止图像记录库

USB设备

用于带Firmata的Arduino的SPI、GPIO和I2C驱动程序
FT232H的SPI、GPIO和I2C驱动器
FT4222的SPI、GPIO和I2C驱动器
STUSB4500 -用于电源接收器/ UFP的自主USB-C PD控制器

GPIO或bit操作设备

AXP192 -增强型单节锂电池和电源系统管理IC
纽扣
Charlieplex段绑定
数字液位开关
通用移位寄存器
用于其他主板的GpioDriver
关键矩阵
MBI5027 -带错误检测的16位移位寄存器
正交旋转编码器
SN74HC595 - 8位移位寄存器
用于带Firmata的Arduino的SPI、GPIO和I2C驱动程序

多设备或机器人套件

GoPiGo3
格罗夫皮
感官帽
SensorHub -环境传感器

协议提供商/库

单线
Adafruit跷跷板扩展板(ADC、PWM、GPIO扩展器)
纸板抽象
用于其他主板的GpioDriver
摩托帽
NMEA 0183协议
Pca9685 - I2C PWM驱动器
软件PWM
软件SPI
用于带Firmata的Arduino的SPI、GPIO和I2C驱动程序
FT232H的SPI、GPIO和I2C驱动器
FT4222的SPI、GPIO和I2C驱动器
系统。设备绑定的设备模型属性

电源监视器和相关设备

AXP192 -增强型单节锂电池和电源系统管理IC
INA219 -双向电流/功率监控器
IP5306 -电源管理
PiJuice -树莓派的电源

挥发性有机化合物传感器

AGS01DB - MEMS VOC气体传感器
BMxx80设备系列
CCS811气体传感器

热电偶设备

Max31856 -冷结补偿热电偶数字转换器
MCP960X -冷结补偿热电偶数字转换器器件系列

重量传感器

DFRobot套件0176: I2C 1kg重量传感器套件- HX711(重力:I2C重量传感器)

更详更新细见官网：iot/src/devices at main · dotnet/iot · GitHub

使用很简单---下面举个例子

演示一段树莓派/香橙派Orange pi 通过i2c读取sht30温湿器的代码

下载nuget包：Iot.Device.bindings

       using Iot.Device.Sht3x;
       using System.Device.I2c;        
        public static Model_Sht30TempAndHumReturnValue getSht30TempAndHum()
        {

            I2cConnectionSettings set = new(1, (byte)OverWriteI2cAddress.AddrLow);
            I2cDevice dev = I2cDevice.Create(set);
            using Sht3x sht = new Sht3x(dev);       
            Console.WriteLine("温度：{0:N1} ℃\n湿度：{1:N1} %RH", sht.Temperature.DegreesCelsius, sht.Humidity.Percent);
           
        }
        enum OverWriteI2cAddress : byte
        {
            AddrLow = 0x44
        }

演示一段树莓派控制引脚代码：

下载nuget包：System.Device.Gpio

using System.Device.Gpio;      
public static void PinHightLow()
{   
        GpioController gpioController = new GpioController();           
        gpioController.OpenPin(8, PinMode.Output);//引脚8，设为输出模式
        gpioController.Write(8, PinValue.High); //引脚8，高电平
        Thread.Sleep(10000);
        gpioController.Write(8, PinValue.Low);//引脚8，低电平
        Thread.Sleep(10000);
}

演示一段香橙派控制引脚代码：

nuget安装包：IotDeviceToolHepler

开源地址：https://gitee.com/yihong-lin/IotDeviceForCsharp

香橙派装好 wiringOp安装方法见官方文档，或者看我之前发的安装教程文章

代码：

using IotDeviceToolHepler.WiringOPSharp;
public static string setGpioOutputMode()
        {

            Setup.WiringPiPiSetup();
            GPIO.PinMode(8, WiringPi.Output);//设置8引脚为输出模式
            GPIO.DigitalWrite(8, WiringPi.High);//8引脚高电平
            Thread.Sleep(10000);
            GPIO.DigitalWrite(8, WiringPi.Low);//8引脚低电平
            Thread.Sleep(10000);
          
        }

案例:

c# .net 6 香橙派orange pi读取温湿传感器芯片sht30 I2C 代码实例代码