2022年卡塔尔世界杯正在如火如茶的进行着。在今年的世界杯中，有两个令人意外的点，一个是日本队击败的德国队，另外一点是沙特队战胜了实力强盛的阿根廷队。
有人说打败阿根廷队的不是沙特队，而是科技------"半自动越位"技术。
什么是越位？

越位是足球比赛中基础的组成部分，现代足球运动发展初期就有了这一规则。在现代足球起源地英国，最初的越位规则是：当一名球员盘带时，比他更接近对方门线的队友就处在“离场状态”，不可以接触皮球。也就是说，带球这名球员只可以横穿或者回传。因为现代足球诞生之初，参与这项运动的英国人将其足球视作一项充满男子汉气概运动，一名球员要自己盘带，穿过对手防守包围，向前冲击目标，配合和传球不符合足球运动本意，当时越位规则也是在鼓励球员不断向前。

之所以在卡塔尔世界杯中引进半自动越位技术的一大原因就是越位很难判断。
其实早在2018年俄罗斯世界杯就已经首次引入了VAR（视频助理裁判）技术，它降低了越位等比赛误判率，但因其耗时长、影响比赛节奏被球迷和球员所诟病。为进一步完善这一解决方案，国际足联在今年世界杯引入了半自动越位识别技术。
那到底什么是半自动识别技术呢？

半自动越位识别技术主要包括专用摄像机、球内传感器和人工智能系统三部分。卡塔尔世界杯的8座球场的顶部均设置12台专用摄像机，对场上的足球和每一名球员身上的29个与越位有关的身体部位进行动作捕捉，以精准确定每名球员的位置。
很可惜的是：本场比赛刺激倒是刺激，但问题是上半场阿根廷就被吹掉了三个进球，阿根廷单场也达到10次越位。这创下了队史纪录，2018年世界杯阿根廷4场比赛一共才6次越位。

这大概也是很多阿根廷球迷“意难平”的原因所在。阿根廷之所以“倒霉”，主要还是因为本届世界杯启用了半自动越位系统。这是一项新技术，比传统“视频助理裁判”（即VAR，用视频慢动作回放来辨别犯规）要更精准。

简而言之，这个系统的技术细节就是极为密集的传感器和摄像头，来捕捉运动员的动作和足球轨迹，为裁判判罚提供参考。据测算，该技术可以将越位判罚的平均耗时从70秒减少到25秒钟。

下面是半自动越位技术的工作原理：

该技术利用安装在球场屋顶下方的12个专用跟踪摄像头来跟踪球和每一名球员的29个数据点位，每秒50次，以计算他们在球场上的确切位置。收集的29个数据点位，包括与越位判罚相关的所有肢体。
官方用球则为该技术提供了另外一个重要元素，那就是将惯性测量单元传感器 (IMU)放置在球内。该传感器位于球的中心，每秒500次将数据发送到视频操作室，从而可以让视频助理裁判精确地确认踢球点。
通过结合肢体跟踪和球跟踪的数据并且应用任何智能，一旦处于越位位置的进攻者得到队友的传球，新技术可以在任何时候向视频助理裁判提供自动越位警报。
在通知主裁判之前，视频助理裁判会手动检查确定该技术做出的决定正确与否。这个过程往往只要几秒钟，这意味着可以更快、更准确地做出越位决定。
在视频助理裁判、主裁判确认越位决定之后，用来做出决定的位置数据点将自动生成3D动画，详细说明球员四肢在球场上的位置。
这个自动生成的动画将以最佳视角展示越位情况，并且将在球场上的大屏幕播放，同时提供给电视转播商，让电视机前的球迷也可以了解这一决定。

从35秒缩短为1秒

“在欧冠、英超，我们都看到了，由于（越位判罚）的复杂性，确定是否越位需要时间。新技术的出现会让大部分判罚迅速做出，这一定是件好事。我认为裁判会接受它，它非常准确。”
“目前使用的VAR技术的问题在于起点，也就是传球的时候。然后球会运行很长一段距离，你必须找到攻击者和防守者的位置，这需要很长时间。”
“新技术会不断跟踪球和球员，它可以立即知道球在什么地方被传出，以及防守者和前锋之间的位置 。英超往往需要30到35秒做出是否越位的决定，现在会缩短到1秒 。这会迅速让球场内的球迷看到，这会消除球迷们心中的疑虑。这是向前迈出的重要一步。”

有时候在检查是否越位时花的时间很长，尤其是在越位与否并不明显时。这就是半自动越位技术的用武之地，提供更快、跟准确、更公正的决策。