STM32使用高级定时器输出互补pwm波
- 前言
- 硬件和软件
- cubemx新建工程
- 打开Debug模式
- 配置时钟源
- 六大时钟的作用
- 选择Crystal/Ceramic Resonator，即使用外部晶振作为HSE的时钟源。
- 配置时钟
- 配置高级定时器TIM8和通用定时器TIM3
- 这里大概解释一下配置pwm输出用到的几个参数
- 我们设置的是：
- 高级控制和通用定时器通道引脚分布
- 配置工程路径
- 选MDK-ARM即keil5
- 生成工程
- 主函数调用案例
- 配置下载器烧录验证
- 输出结果
前言
最近做的一个项目用到stm32，网上查了很多资料，也踩了很多坑，这里记录一下配置的步骤和说明
硬件和软件
- 硬件使用的是stm32h750vbt6；
- 软件用到了stm32cubemx和keil5；
cubemx新建工程
打开Debug模式
打开Debug模式方便调试，可以忽略，不影响代码运行
配置时钟源
在用cube配置时钟源时，有下面三个选项
Disable（禁用）
BYPASS Clock Source（旁路时钟源）
Crystal/Ceramic Resonator（晶体/陶瓷晶振）
六大时钟的作用
选择Crystal/Ceramic Resonator，即使用外部晶振作为HSE的时钟源。
配置时钟
照着下面的图配置即可，最高时钟频率240Mhz
配置高级定时器TIM8和通用定时器TIM3
这里大概解释一下配置pwm输出用到的几个参数
Prescaler 分频系数
Counter Mode 计数模式（分为向上和向下）
Count Period 计数周期
Interal Clock Division 内部时钟分频
auto-reload preload 自动重装载
TRGO Event Selection 触发事件
Pulse 简单的理解为占空比，设置为Count Period 计数周期的一半即可输出占空比50%的方波
其中分频系数和计数周期较为常用，可用于设置定时器溢出时间，一般来说溢出也代表定时器中断的产生（如果配置了中断）。溢出时间计算公式如下：
上面那个公式中arr为Count Period的设置数值，psc为Prescaler的设置数值。
Tclk为定时器挂载的时钟线的频率。对于STM32H750而言最高为240Mhz（根据自己的设置有关），不记得可以看看自己配置的时钟树。
由下图可知TIM3挂在APB1上，TIM8挂在APB2上，我们刚刚配置的时钟的TO APB1 Timer clocksClocks和TO APB2 Timer clocksClocks都是240Mhz。
如果我想要产生100HZ方波，那么需要配置溢出时间为10ms（100HZ的周期为10ms）。
则可以选择配置psc为2399，arr为999
那么溢出时间公式为：
2400*1000/240（us）=10ms
按照上述计算结果进行配置，其他参数不用改即可
或者另一种算法：
（240*10^6 Hz）/ (2399+1) / (999+1) = 100Hz
我们设置的是：
TIM3：(240 10^3 KHz) / 20 / 100 = 120KHz
TIM8：(24010^6 Hz）/ (24000) / (10000) = 1Hz
高级控制和通用定时器通道引脚分布
配置工程路径
选MDK-ARM即keil5
生成工程
主函数调用案例
打开main.c
在main函数中添加如下代码
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* 定时器3通道1输出PWM */
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
//占空比百分之50
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,12000);
/* 定时器8通道1输出PWM */
HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim8,TIM_CHANNEL_1);
/* 定时器8通道1互补输出PWM */
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim8, TIM_CHANNEL_1);
//占空比百分之50
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim8,TIM_CHANNEL_1,50);
/* USER CODE END 2 */
配置下载器烧录验证
输出结果
和我们预期的结果一致
