1、运行roscore
roscore2、进入到calibration文件夹打开终端
source devel/setup.bash
3、运行rosrun打开即可
rosrun calibration_camera_lidar calibration_toolkit
虚拟机ubuntu1804打开联合标定工具箱的步骤（toolkit）
news2024/11/26 14:26:09
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