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前言

上半年做个一个Qt移植海思芯片的程序，感觉差不多快忘记了，赶紧记录一下

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一、开发环境

系统：Ubuntu20.04
Qt版本：5.6.1
板子：Hisiv3521D

二、搭建环境

1.准备

1）安装好Ubuntu系统
2）下载Qt5.6.1源码（*.tar.xz后缀的压缩包，不然windows和linux的回车换行不一样编译会报错）
3）准备海思SDK（Hi3521D_SDK_Vx.x.x.x.tgz）和海思uclibc交叉编译器（arm-hisiv500-linux.tgz），海思代理商会提供

2.海思SDK和交叉编译器安装

首次安装SDK操作如下：
1）Hi3521D SDK包位置
在"Hi3521D_V100R001***/01.software/board"目录下，您可以看到一个 Hi3521D_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件，该文件就是Hi3521D的软件开发包。

2）解压缩SDK包
在Linux系统上（主流的linux发行版本均可以），使用命令：tar -zxf Hi3521D_SDK_Vx.x.x.x.tgz ，解压缩该文件，可以得到一个Hi3521D_SDK_Vx.x.x.x目录。

3）展开SDK包内容
返回Hi3521D_SDK_Vx.x.x.x目录，运行./sdk.unpack(请用root或sudo权限执行)将会展开SDK包打包压缩存放的内容，请按照提示完成操作。如果您需要通过WINDOWS操作系统中转拷贝SDK包，请先运行./sdk.cleanup，收起SDK包的内容，拷贝到新的目录后再展开。
PS：如果运行./sdk.unpack失败，敲命令sudo dpkg-reconfigure dash回车后，选择否即可

4）在linux系统上安装交叉编译器（我安装的是uclibc交叉编译器）
     a）安装uclibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）：
获取arm-hisiv500-linux.tgz文件，使用命令：tar -zxf arm-hisiv500-linux.tgz解压文件，进入arm-hisiv500-linux目录，
运行chmod +x arm-hisiv500-linux.install，然后运行./arm-hisiv500-linux.install即可。

     b) 安装glibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）：
获取arm-hisiv600-linux.tgz文件，使用命令：tar -zxf arm-hisiv600-linux.tgz解压文件，进入arm-hisiv600-linux目录，
运行chmod +x arm-hisiv600-linux.install，然后运行./arm-hisiv600-linux.install即可。（最后一行会显示交叉编译器安装到那个路径下export path /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv500-linux/target/bin）

      c) 执行source /etc/profile， 安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了，或者请重新登陆也可

我们输入arm按tab键补齐就可以看到如下补齐选项了

执行arm-hisiv500-linux-gcc -v
如果出现如下错误：
bash: /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-hisiv500-linux/target/bin/arm-hisiv500-linux-gcc: 没有那个文件或目录
解决方法：终端输入sudo apt install lib32z1-dev，原因在于宿主机是64位，而交叉编译器是针对32位的开发板制作的。所以要安装对应的32位库

2.测试交叉编译器一下

写个helloword程序，使用交叉编译器编译一下，终端输入命令：

arm-hisiv500-linux-gcc hello.c -o hello

可以看到当前目录下生成hello执行文件，需要拷贝到目标机器上测试一下

3.安装tftp

为了方便在Linux系统和海思开发板之间互相传文件，我将将自己Linux系统作为tftp服务器，开发板作为客户端，通过telnet远程登录开发板进行下载文件，我选择的是tftpd服务器（琐碎的文件传输协议服务器）

安装xinetd、tftp、tftpd

sudo apt-get install xinetd // 网络守护进程服务
sudo apt-get install tftp tftpd

配置TFTP服务器

sudo vim /etc/xinetd.d/tftp // 若不存在则新建，添加一下内容
service tftp # 被托管服务名称 tftp
{
     socket_type = dgram
     protocol = udp
     wait = yes #yes 支持并发
     user = root
     server = /usr/sbin/in.tftpd # 被托管服务的启动脚本
     server_args = -s ~/Project/tftp #-s 指定tftp根目录，也就是你开发板远程拷贝的目录，后面需要拷贝的文件都放在该目录下，目录权限要设成777 -c 允许新建文件
      disable = no # no 表示开启托管服务
     per_source = 11 # 每个源IP最多有11个连接
     cps = 100 2 #每秒100个入站连接，如果超过限制，则等待2秒。主要用于对付拒绝服务***
     flags = IPv4
}

启动TFTP服务

/etc/init.d/xinetd restart #提示OK 表示启动成功
netstat -a |grep tftp #查看tftp服务是否开启

至此，Linux主机的TFTP服务器就搭建好了，将需要传输的文件放在配置好的tftp根目录下，客户端就可以自由下载文件了，若配置文件中server_args指定了 -c选项且tftp根目录权限为777，那么客户端就可以上传文件了

lzy@ubuntu:~$ sudo chmod 777 ~/Project/tftp
#先telnet登录板子
~ # telnet 【海思板子IP】
~ # tftp -gr 【需要拷贝的文件】【本机IP】
~ # chmod 777 【本机文件】 
#然后就可以运行拷贝的文件

总结

如果前面编译好的可执行文件正常运行，说明交叉编译环境搭建好了，下一步编译qt库，搭建qt交叉编译环境！