一. transorm

                            —— move
							—— scale
							—— rot

1.这里 补2 个函数

quaternion( ) （角度（弧度制）, 轴） 获取4元数
qroate( ) （quaternion ，点坐标） 进行旋转

案例：

参考 视频连接 般 b站up ： 爱吃鱼的老土狗

2. orient旋转

H中 @N = 所处世界Z轴
@up = 所处世界Y轴

orient 表示点的朝向，从始到终的，旋转规则

== vector4 变量=dihedral（旋转前，目标/旋转后）==

oreint 不能同时等于2个那么要让原始从a到b在到c 可以借用qmultiply

用法 一般后进行选转的写前面

对比

二. martix

作用：进行物体transform工作

格式：
tip： rotate（矩阵变量名称，旋转角度值，旋转轴）