首先安装插件Doxygen Documentation Generator，安装完成之后点击Doxygen插件的设置，按照下面的步骤打开settings.json进行编辑：

在settings.json中追加如下代码：

"doxdocgen.file.copyrightTag": [
        
        "Copyright (C), 2023,"
    ],
    "doxdocgen.file.fileTemplate": "@file \t 【文件名称，不包含绝对路径】",
    "doxdocgen.generic.authorTag": "@author \t 【作者】",
    "doxdocgen.generic.dateTemplate": "@date \t {date}",
    "doxdocgen.generic.briefTemplate": "@brief \t 【简介】",
    "doxdocgen.generic.returnTemplate": "@return \t 【解释返回值】 ",
    "doxdocgen.file.customTag": [ //文件级的自定义注释
        "@note \t 【重大修改可以放在这里】",
    ],
    "doxdocgen.generic.customTags": [
        "@warning\t 【不可重入、阻塞等属性特殊说明】",
        "@note\t 【重大修改】",
    ],
    "doxdocgen.generic.paramTemplate": "@param \t {param} [in/out], 参数意义",
    "doxdocgen.file.fileOrder": [
        "copyright",
        "", //这个地方表示换行
        "file",
        "author",
        "date",
        "brief",
        "custom",
    ],
    "doxdocgen.generic.order": [
        "brief",
        "param",
        "return",
        "custom"
    ]

切回vscode，在函数上方输入/***/，然后再第二个*后面按一下enter键，自定义注释模板即可生效，如下图：

多插一句嘴，我的主题插件是Visual Assist Dark Theme插件，改编自visual studio上的西红柿助手 主题颜色。个人感觉还是挺好看的