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1. 编队要求

2.高级驾驶性能要求

3.扩展传感器性能要求

 4..远程驾驶性能要求

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本文主要总结是将3GPP规定的V2X方案的性能要求，以做了解和参考。节选自5G核心网规划与应用  吴成林等编著，侵删。

1. 编队要求

（1）3GPP系统应该能够为支持最多5个UE组成V2X应用UE组。

（2）对于车辆编队，3GPP系统应该能够支持V2X应用的特定UE与多达19个其他支持V2X应用的UE之间的可靠V2V通信。对于重型货车队列组，由于通信范围、卡车长度、卡车间距离等原因，需要减少编队的UE数量。

（3）3GPP系统应支持小于0.5m的相对纵向位置精度，以支持V2X应用于邻近的编队。车辆编队的具体性能要求见表4-3。

                                             表4-3 车辆编队的具体性能要求

2.高级驾驶性能要求

高级驾驶的性能要求见表4-4

3.扩展传感器性能要求

扩展传感器的性能要求见表4-5。

 4..远程驾驶性能要求

3GPP系统应支持绝对速度高达250km/h的V2X应用UE与V2X应用服务器之间的消息交换。

表4-6 远程驾驶的性能要求

 

Reference:

5G核心网规划与应用  吴成林等编著