37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二：光敏电阻传感器模块

光敏电阻传感器模块实验所需硬件清单
光敏电阻（5516）X3
Arduino Uno开发板 X1
10K分压电阻（1/8W）x1
杜邦线 若干（备了10条）
LED发光二极管（蓝色）X1
220欧姆限流电阻（1/8W）x1
光敏电阻模块（3针与4针）X2
Proto Shield 原型扩展板（带mini面包板）X1
按键开关模块（下拉电阻与上拉电阻款各1只）X2

光敏电阻传感器模块实验的说明
1、光敏电阻模块小板模拟量输出AO可以和AD模块相连，通过AD转换，可以获得环境光强更精准的数值;
2、光敏电阻模块对环境光线变化比较敏感，一般用来检测周围环境的光线的亮度，触发Arduino或继电器模块等，实现光电控制；
3、模块在环境光线亮度达不到设定阈值时，DO端输出高电平，当外界环境光线亮度超过设定阈值时，DO端输出低电平；
4、DO输出端可以与Arduino直接相连，通过Arduino来检测高低电平，由此来检测环境的光线亮度改变；
5、DO输出端也能直接驱动继电器模块，由此可以组成一个光控开关；
6、光敏传感器控制的LED为你Arduino上接的13脚LED灯（也可以理解为负载），并非模块上的D0-LED+指示灯；
7、模块上的蓝色电位器旋钮最好不要顺时针和逆时针到底，保持在中间即可控制。微调进行灵敏度调节；
8、本系列小实验使用多种方式进行，包括光敏电阻直接输出、4针模块的A0模拟输出和3针模块数字输出等。

实验二：通过光敏电阻模块模拟口来控制LED灯的开关
1、实验二参考开源代码（Arduino）：

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二：通过光敏电阻模块模拟口来控制LED灯的开关
  实验接线：
  LED灯（板载D13）
  光敏电阻模块   Uno
  +            Vcc
  G            GND
  A0           A0
*/

int sensor_value = 0; 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  sensor_value = analogRead(A0);//将模拟数据（A0）赋值给变量
  Serial.println(sensor_value);//串口输出亮度数值
  delay(200);

  if (sensor_value > 151)//设置打开LED灯的阕值（可参考串口值来定）
  {
    digitalWrite(13, HIGH);//如果串口值大于151则LED灯亮
    Serial.println("亮");// 串口输出“亮”字
    delay(500);// 点亮500毫秒
  }
  else
  {
    digitalWrite(13, LOW);
  }
}

打开串口监视器，可以看到正常光线时的数值，当用手遮住光敏电阻模块时，数值上升，如果大于151（实验设置的阕值），则点亮LED灯（显示亮），小于151则LED灯熄灭。

用手遮光时的实验场景图

开源仿真编程（Linkboy V4.2）及串口输出

开源图形编程（Mind+、编玩边学）以及实验串口输出截图

实验三：LED亮度随环境光发生变化(PWM调制)
实验三参考开源代码（Arduino）：

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验三：LED亮度随环境光发生变化(PWM调制)
  实验接线：
  LED灯接D3(PWM脚)
  光敏电阻模块  Uno
  +             Vcc
  G             GND
  A0            A0
*/

const int minVal = 220; //设定当前环境光最小值（正常光线下灯未亮的值）
const int maxVal = 800;   //设定当前环境光的最大值
const int ldrPin = A0;   //光敏电阻连接引脚A0
const int ledPin = 3;   //LED模拟（PWM）输出引脚D3

void setup() 
{
  pinMode(ldrPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
 {
  int ldrVal = analogRead(ldrPin);  //获取光敏电阻的返回值
  ldrVal = constrain(ldrVal, minVal, maxVal);
  int ledVal = map(ldrVal, minVal, maxVal, 0, 255);
  Serial.print("Value : ");
  Serial.print(ldrVal);         //将光敏电阻返回值输出到串口监视器上
  Serial.print("----");
  Serial.println(ledVal);       //将映射后的值输出到串口监视器上
  analogWrite(ledPin, ledVal);  //PWM输出，LED亮度随环境光发生变化
  delay(400);
}

实验结果：随着光照强度变小，LED越亮。随光线变化的串口输出情况