1. 系统参数设计

目前的硬件系统的现状：主透镜50mm，MLA：15*15，d=0.5mm，f=15mm，s=4.8um

开普勒型光场系统：

首先我们需要确定系统的M，M参数表示单个位置的点能被多少个小微透镜成像，为了有立体视觉的效果，M>2是必要的，M=a/b。假定系统的M=3，根据对应的微透镜的景深公式可以得到：

a = (M+1)*f = (3+1)*15 = 60mm

b = (M+1)*f/M = (3+1)/3*15 = 20mm

所以计算可以得到对应的 a = 60mm， b = 20mm，由于主镜头为50mm，设置像面为60mm，由主透镜的成像公式可以得到：

1/l+1/l' = 1/F

其中 l 为物距， l' 为像距， F 为主透镜的焦距，计算可以得到 l = 300mm，所以整个系统的参数设计如下：

总的来讲，整个系统的长度约为：

L_all = 300 + 60 + 60 + 20 =  440mm = 44cm

2. 系统深度分辨率计算

接下来计算一下系统的深度分辨率：

系统的深度分辨率计算公式为：

δ = M^2*b/d*((l-F)/F)^2*s

（其中M=a/b，d为微透镜阵列的小透镜的直径，F为主透镜的焦距，s为像元尺寸）

3. 系统和多目等效模型

关于整个系统等价的多目系统参数：

 图3 等效多目相机模型。(a)fL>|b-B|;(b)fL<|b-B|

其核心的参数为Lz，其中Lz的计算过程为：

Lz = f*(l'+a)/(f+(l'+a))

（其中，f为微透镜阵列小透镜的焦距，l'为像距。），计算后便可以得到对应的系统的等效多目模型的基线距。