如何保证消息的可靠性+延迟队列(TTL+死信队列+延迟队列)

news2024/11/24 3:59:11

目录

1.如何保证消息的可靠性

1.1.消息的可靠投递

confirm机制

return机制

1.2.如何保证消息在队列中不丢失

1.3.确保消息能可靠的被消费掉

2.延迟队列

2.1.TTL

2.2.死信队列

2.3.延迟队列

3.如何防止消费者重复消费消息


1.如何保证消息的可靠性

1.1.消息的可靠投递

在生产环境中由于一些不明原因,导致 rabbitmq 重启,在 RabbitMQ 重启期间生产者消息投递失败,导致消息丢失,需要手动处理和恢复。于是,我们开始思考,如何才能进行 RabbitMQ 的消息可靠投递呢?特别是在这样比较极端的情况,RabbitMQ 集群不可用的时候,无法投递的消息该如何处理呢?

在使用 RabbitMQ 的时候,作为消息发送方希望杜绝任何消息丢失或者投递失败场景。RabbitMQ 为我们提供了两种方式用来控制消息的投递可靠性模式。

  • confirm 确认模式
  • return 退回模式
  • 消息从 producer 到 exchange 则会返回一个 confirmCallback 。
  • 消息从 exchange-->queue 投递失败则会返回一个 returnCallback 。

默认rabbitmq不开启上面两种模式

我们将利用这两个 callback 控制消息的可靠性投递

confirm和return的实现  

  1. 设置ConnectionFactory的publisher-confirm-type: correlated开启 确认模式。

  2. 使用rabbitTemplate.setConfirmCallback设置回调函数。当消息发送到exchange后回调confirm方法。在方法中判断ack,如果为true,则发送成功,如果为false,则发送失败,需要处理。

  3. 设置ConnectionFactory的publisher-returns="true" 开启 退回模式。

  4. 使用rabbitTemplate.setReturnCallback设置退回函数,当消息从exchange路由到queue失败后执行回调函数returnedMessage。

confirm机制

演示:4.springboot整合RabbitMQ

(1).配置文件中开启confirm

#开启confirm确认机制
spring.rabbitmq.publisher-confirm-type=correlated

(2)设置rabbitTemplate的confirmCallback回调函数

    /**
     * 使用confirm机制:
     * (1)需要开启confirm机制。-----配置文件中加入:spring.rabbitmq.publisher-confirm-type=correlated
     * (2)为rabbitTemplate指定setConfirmCallback回调函数
     */
    @Test
    void test001() {
        //只能保证消息从生产者到交换机的可靠性
        rabbitTemplate.setConfirmCallback(new RabbitTemplate.ConfirmCallback() {
            @Override
            public void confirm(CorrelationData correlationData, boolean ack, String cause) {
                //触发该方法
                if (ack == false) {
                    System.out.println("未来根据项目的需要,完成相应的操作");
                }
            }
        });
        rabbitTemplate.convertAndSend("Topics-exchange", "lazy.aaa", "Hello RabbitMQ...");
    }

return机制

(1).配置文件中开启return

#开启return机制
spring.rabbitmq.publisher-returns=true

(2)设置rabbitTemplate的return回调函数

    /**
     * return机制:
     * (1)开启return机制---配置文件加入:spring.rabbitmq.publisher-returns=true
     * (2)为rabbitTemplate设置return的回调函数
     */
    @Test
    void test002() {
        //只有当消息无法从交换机到队列时才会触发
        rabbitTemplate.setReturnCallback(new RabbitTemplate.ReturnCallback() {
            @Override
            public void returnedMessage(Message message, int replyCode, String replyText, String exchange, String routingKey) {
                //为交换机到队列分发消息失败时会触发
                System.out.println("replyCode====" + replyCode);
                System.out.println("replyText====" + replyText);
            }
        });
        rabbitTemplate.convertAndSend("Topics-exchange", "lazy.aaa", "Hello RabbitMQ...");

    }

1.2.如何保证消息在队列中不丢失

(1)设置队列为持久化

(2)设置消息的持久化

1.3.确保消息能可靠的被消费掉

ACK确认机制

多个消费者同时收取消息,收取消息到一半,突然某个消费者挂掉,要保证此条消息不丢失,就需要acknowledgement机制,就是消费者消费完要通知服务端,服务端才将数据删除

这样就解决了,即使一个消费者出了问题,没有同步消息给服务端,还有其他的消费端去消费,保证了消息不丢的case。

ACK的实现

ack指Acknowledge,确认。 表示消费端收到消息后的确认方式。

有三种确认方式:

  • 自动确认:acknowledge="none"
  • 手动确认:acknowledge="manual"
  • 根据异常情况确认:acknowledge="auto"(这种方式使用麻烦,并且不常用)

其中自动确认是指,当消息一旦被Consumer接收到,则自动确认收到,并将相应 message 从 RabbitMQ 的消息队列中移除。但是在实际业务处理中,很可能消息接收到,业务处理出现异常,那么该消息就会丢失。

如果设置了手动确认方式,则需要在业务处理成功后,调用channel.basicAck(),手动签收,如果出现异常,则调用channel.basicNack()方法,让其自动重新发送消息。

消费端:

(1).修改消费端----手动确认消息

#修改消费端----手动确认消息
spring.rabbitmq.listener.simple.acknowledge-mode=manual

(2).修改代码

  

package com.wqg.listener;

import com.rabbitmq.client.Channel;
import org.springframework.amqp.rabbit.annotation.RabbitListener;
import org.springframework.stereotype.Component;
import org.springframework.amqp.core.Message;

import java.io.IOException;



/**
 * @ fileName:MyListener
 * @ description:
 * @ author:wqg
 * @ createTime:2023/7/12 18:57
 */
@Component
public class MyListener {

    //basicAck:确认消息----rabbit服务端删除
    //basicNack:服务继续发送消息
    @RabbitListener(queues = {"Topics-queue002"})//queues:表示你监听的队列名
    public void h(Message message , Channel channel) throws IOException {
        long deliveryTag = message.getMessageProperties().getDeliveryTag();
        //把监听到的消息封装到Message类对象中
        byte[] body = message.getBody();
        String s = new String(body);
        System.out.println("消息内容==="+s);
        try {
            //int a = 10/0; //模拟宕机
            System.out.println("核心业务的处理~~~");
            /**
             *long deliveryTag: 消息的标注
             * boolean multiple:是否把该消息之前未确认的消息一起确认掉
             */
            channel.basicAck(deliveryTag,true);//确认消息
        } catch (Exception e) {
            /**
             * long deliveryTag; boolean multiple;
             * boolean requeue:是否要求rabbitmq服务重新发送该消息
             */
            channel.basicNack(deliveryTag,true,true);
        }
    }
}

总结: 如何保证消息的可靠性?

  • 保证消息的可靠性投递: confirm机制和return机制
  • 队列中:---持久化
  • 使用ack机制保证消费者的可靠性消费。

2.延迟队列

2.1.TTL

TTL 全称 Time To Live(存活时间/过期时间)。

当消息到达存活时间后,还没有被消费,会被自动清除。

RabbitMQ可以对消息设置过期时间,也可以对整个队列(Queue)设置过期时间。

演示:

使用图形化界面创建

 生产者测试

 

 结果

 

队列设置了过期时间而消息也设置了过期时间-----按照时间短的执行 

小结:

  • 设置队列过期时间使用参数:x-message-ttl,单位:ms(毫秒),会对整个队列消息统一过期。
  • 设置消息过期时间使用参数:expiration。单位:ms(毫秒),当该消息在队列头部时(消费时),会单独判断这一消息是否过期。
  • 如果两者都进行了设置,以时间短的为准。

2.2.死信队列

死信队列,英文缩写:DLX 。Dead Letter Exchange(死信交换机),当消息成为Dead message后,可以被重新发送到另一个交换机,这个交换机就是DLX。

什么样的消息会成为死信消息:

  • 队列消息长度到达限制
  • 消费者拒接消费消息,basicNack/basicReject,并且不把消息重新放入原目标队列,requeue=false
  • 原队列存在消息过期设置,消息到达超时时间未被消费

队列绑定死信交换机:

演示:

使用图形化界面创建:

 

 

 

 生产者测试

 结果

 

2.3.延迟队列

延迟队列,即消息进入队列后不会立即被消费,只有到达指定时间后,才会被消费。

需求:

  1. 下单后,30分钟未支付,取消订单,回滚库存。

  2. 新用户注册成功7天后,发送短信问候。

实现方式:

  1. 定时器:性能差---每隔一段时间要进行数据库查询。

  2. 延迟队列

通过消息队列完成延迟队列的功能:

  • 在RabbitMQ中并未提供延迟队列功能。
  • 但是可以使用:TTL+死信队列 组合实现延迟队列的效果。

 

演示:

队列为空

 

创建springboot项目

配置文件


#rabbitmq的配置
spring.rabbitmq.host=192.168.75.129
spring.rabbitmq.username=guest
spring.rabbitmq.password=guest
spring.rabbitmq.virtual-host=/

(1). 引入依赖

<dependencies>
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba</groupId>
            <artifactId>fastjson</artifactId>
            <version>1.2.83</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-amqp</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.projectlombok</groupId>
            <artifactId>lombok</artifactId>
            <optional>true</optional>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.amqp</groupId>
            <artifactId>spring-rabbit-test</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>
    </dependencies>

(2).创建OrderController.java模拟订单

package com.wqg.controller;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import org.springframework.amqp.rabbit.core.RabbitTemplate;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.util.HashMap;
import java.util.UUID;


/**
 * @ fileName:OrderController
 * @ description:订单
 * @ author:wqg
 * @ createTime:2023/7/13 16:24
 */
@RestController
@RequestMapping("/order")
public class OrderController {
    @Autowired
    private RabbitTemplate rabbitTemplate;

    @GetMapping("/saveOrder")
    public String save(Integer pid, Integer num) {
        //生成一个订单号
        String orderId = UUID.randomUUID().toString().replace("-", "");
        System.out.println("下单成功,订单号为===" + orderId);
        HashMap<Object, Object> map = new HashMap<>();
        map.put("orderId", orderId);
        map.put("pid", pid);
        map.put("num", num);
        rabbitTemplate.convertAndSend("pt_exchange", "qy165.aaa", JSON.toJSONString(map));
        return "下单成功";
    }
}

(3).创建MyListener.java模拟监听

package com.wqg.listener;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import org.springframework.amqp.core.Message;
import org.springframework.amqp.rabbit.annotation.RabbitListener;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.util.HashMap;

/**
 * @ fileName:MyListener
 * @ description:
 * @ author:wqg
 * @ createTime:2023/7/13 16:35
 */
@Component
public class MyListener {

    @RabbitListener(queues = {"dead_queue"})
    public void hello(Message message){
        byte[] body = message.getBody();
        String s = new String(body);
        HashMap hashMap = JSON.parseObject(s, HashMap.class);
        System.out.println("message==="+hashMap);

        //取消订单
        System.out.println("取消订单号为==="+hashMap.get("orderId"));


    }
}

测试

控制台

 

 

3.如何防止消费者重复消费消息

消息的幂等性---无论操作几次结果都是一样。

  • 生成全局id,存入redis或者数据库,在消费者消费消息之前,查询一下该消息是否有消费过。
  • 如果该消息已经消费过,则告诉mq消息已经消费,将该消息丢弃(手动ack)。
  • 如果没有消费过,将该消息进行消费并将消费记录写进redis或者数据库中。

 简单描述一下需求,如果订单完成之后,需要为用户累加积分,又需要保证积分不会重复累加。那么再mq消费消息之前,先去数据库查询该消息是否已经消费,如果已经消费那么直接丢弃消息。 

演示:

生产者

import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.xiaojie.score.entity.Score;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.amqp.rabbit.connection.CorrelationData;
import org.springframework.amqp.rabbit.core.RabbitTemplate;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.scheduling.annotation.Async;
import org.springframework.stereotype.Component;
 
import java.util.UUID;
 
/**
 * @author 
 * @version 1.0
 * @description:发送积分消息的生产者
 * @date
 */
@Component
@Slf4j
public class ScoreProducer implements RabbitTemplate.ConfirmCallback {
    @Autowired
    private RabbitTemplate rabbitTemplate;
    //定义交换机
    private static final String SCORE_EXCHANGE = "ykq_score_exchaneg";
    //定义路由键
    private static final String SCORE_ROUTINNGKEY = "score.add";
 
    /**
     * @description: 订单完成
     * @param:
     * @return: java.lang.String
     * @author xiaojie
     * @date: 
     */
    public String completeOrder() {
        String orderId = UUID.randomUUID().toString();
        System.out.println("订单已完成");
        //发送积分通知
        Score score = new Score();
        score.setScore(100);
        score.setOrderId(orderId);
        String jsonMSg = JSONObject.toJSONString(score);
        sendScoreMsg(jsonMSg, orderId);
        return orderId;
    }
 
    /**
     * @description: 发送积分消息
     * @param:
     * @param: message
     * @param: orderId
     * @return: void
     * @author 
     * @date:
     */
 
    @Async
    public void sendScoreMsg(String jsonMSg, String orderId) {
        this.rabbitTemplate.setConfirmCallback(this);
        rabbitTemplate.convertAndSend(SCORE_EXCHANGE, SCORE_ROUTINNGKEY, jsonMSg, message -> {
            //设置消息的id为唯一
            message.getMessageProperties().setMessageId(orderId);
            return message;
        });
    }
 
    @Override
    public void confirm(CorrelationData correlationData, boolean ack, String s) {
        if (ack) {
            log.info(">>>>>>>>消息发送成功:correlationData:{},ack:{},s:{}", correlationData, ack, s);
        } else {
            log.info(">>>>>>>消息发送失败{}", ack);
        }
    }
}

消费者

import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.rabbitmq.client.Channel;
import com.xiaojie.score.entity.Score;
import com.xiaojie.score.mapper.ScoreMapper;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;
import org.springframework.amqp.core.Message;
import org.springframework.amqp.rabbit.annotation.RabbitListener;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.messaging.handler.annotation.Headers;
import org.springframework.stereotype.Component;
 
import java.io.IOException;
import java.util.Map;
 
/**
 * @author 
 * @version 1.0
 * @description: 积分的消费者
 * @date 
 */
@Component
@Slf4j
public class ScoreConsumer {
    @Autowired
    private ScoreMapper scoreMapper;
 
    @RabbitListener(queues = {"ykq_score_queue"})
    public void onMessage(Message message, @Headers Map<String, Object> headers, Channel channel) throws IOException {
        String orderId = message.getMessageProperties().getMessageId();
        if (StringUtils.isBlank(orderId)) {
            return;
        }
        log.info(">>>>>>>>消息id是:{}", orderId);
        String msg = new String(message.getBody());
        Score score = JSONObject.parseObject(msg, Score.class);
        if (score == null) {
            return;
        }
        //执行前去数据库查询,是否存在该数据,存在说明已经消费成功,不存在就去添加数据,添加成功丢弃消息
        Score dbScore = scoreMapper.selectByOrderId(orderId);
        if (dbScore != null) {
            //证明已经消费消息,告诉mq已经消费,丢弃消息
            channel.basicAck(message.getMessageProperties().getDeliveryTag(), false);
            return;
        }
        Integer result = scoreMapper.save(score);
        if (result > 0) {
            //积分已经累加,删除消息
            channel.basicAck(message.getMessageProperties().getDeliveryTag(), false);
            return;
        } else {
            log.info("消费失败,采取相应的人工补偿");
        } 
    }
}

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/749556.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

element-ui 使用 el-descriptions

<el-descriptions :column"2" border size"mini" style"margin-top: 10px;" :labelStyle"{width: 123px}" :contentStyle"{width:42%}"><el-descriptions-item label"选择项目"><el-select size&…

花了整整一周,用新工具制作的进销存管理系统,比买来的好用

进销存简单点说就是进货、库存、出货的管理&#xff01;复杂一点还会牵扯日常交易。一般情况下&#xff0c;中小型企业或者涉及仓库的商贸、电商、制造、批发、零售等相关行业都会用到。 看似很简单&#xff0c;但涉及的领域却很广泛。 那么如何有效的管理企业的进销存数据&am…

UWB定位算法对比:TDOA算法和TWR算法对比,两种算法优缺点分析

UWB定位是基于时间飞行的算法&#xff08;飞行时间&#xff0c;TOF&#xff09;。测量一个UWB定位标签和多个UWB定位基站之间的光传播时间。至少需要三个定位基站才能使用三边法精确定位标签的位置。UWB定位基站和定位标签之间也必须保持直线和可视无遮挡。在UWB定位中&#xf…

Python源码剖析:深度探索Cpython对象-达观数据

CPython 是 Python 社区的标准&#xff0c;其他版本的 Python&#xff0c;比如 pypy&#xff0c;都会遵行 CPython 的标准 API 实现。想要更深入的认识 Python&#xff0c;就需要了解 CPython 的源码实现。本文将从 CPython 的对象构造器开始入手&#xff0c;带大家揭开 CPytho…

工作有感:莫名的IT培训班生涯

欢迎关注博主 六月暴雪飞梨花 或加入【六月暴雪飞梨花】一起学习和分享Linux、C、C、Python、Matlab&#xff0c;机器人运动控制、多机器人协作&#xff0c;智能优化算法&#xff0c;滤波估计、多传感器信息融合&#xff0c;机器学习&#xff0c;人工智能等相关领域的知识和技术…

什么是『知识管理系统』?为什么企业需要搭建知识管理系统?

你的企业或团队在知识迁移的过程中有遇到过以下问题吗&#xff1f; 1、花费过长时间的员工培训&#xff1a;当新员工入职时&#xff0c;传统的培训方法可能需要大量时间和资源。而且&#xff0c;由于知识可能分散在各种文档、手册和资源中&#xff0c;培训过程变得更加复杂。这…

Go Frame 2.3驱动全栈前后端分离管理系统的创新突破

基于新的Go Frame 2.3框架开发的全栈前后端分离的管理系统——GFast-V3&#xff0c;正以其创新性和突破性的特点引起了广泛关注。该系统通过将前端与后端解耦&#xff0c;实现了更高效、可扩展的开发模式&#xff0c;为企业和开发者带来了新的开发体验。 GFast-V3系统介绍 gfa…

重磅预告!Apache DolphinScheduler 3.2.0 新功能“剧透”

近期&#xff0c;Apache DolphinScheduler 将迎来 3.2.0 版本的到来。本次发版为大版本发布&#xff0c;将会带来众多大家期待已久的新功能和新改进。为了让用户提前感知到新版本的变化&#xff0c;社区特意提前“剧透”新版本的重要 feature&#xff0c;并制作了视频进行介绍。…

unity的CommandBuffer介绍

大家好&#xff0c;我是阿赵。   之前介绍过使用PostProcessing来做屏幕后处理效果。我们不一定要用PostProcessing来做后处理效果。   PostProcessing功能强大&#xff0c;比如不同的layer控制不同的屏幕效果&#xff0c;比如可以使用PostProcessVolume的非全局效果达到某…

【三维重建】【深度学习】NeuS总览

【三维重建】【深度学习】NeuS总览 论文提出了一种新颖的神经表面重建方法&#xff0c;称为NeuS&#xff0c;用于从2D图像输入以高保真度重建对象和场景。在NeuS中建议将曲面表示为有符号距离函数(SDF)的零级集&#xff0c;并开发一种新的体绘制方法来训练神经SDF表示&#xff…

【Distributed】分布式ELK日志文件分析系统(一)

文章目录 一、ELK 概述1. 为什么要使用 ELK2. 完整日志系统基本特征3. ELK 简介3.1 ElasticSearch&#xff08;ES&#xff09;3.2 Kiabana3.3 Logstash3.4 其它组件Filebeat缓存/消息队列Fluentd 4. ELK 的工作原理5. Linux 系统内核日志消息的优先级别 二、 部署 ELK 集群服务…

二叉树题目:合并二叉树

文章目录 题目标题和出处难度题目描述要求示例数据范围 解法一思路和算法代码复杂度分析 解法二思路和算法代码复杂度分析 题目 标题和出处 标题&#xff1a;合并二叉树 出处&#xff1a;617. 合并二叉树 难度 3 级 题目描述 要求 给定两个二叉树 root1 \texttt{root1…

java项目之多人命题系统(ssm+mysql+jsp)

风定落花生&#xff0c;歌声逐流水&#xff0c;大家好我是风歌&#xff0c;混迹在java圈的辛苦码农。今天要和大家聊的是一款基于ssm的多人命题系统。技术交流和部署相关看文章末尾&#xff01; 开发环境&#xff1a; 后端&#xff1a; 开发语言&#xff1a;Java 框架&…

zabbix部署及应用(自定义监控内容,zabbix 自动发现与自动注册,zabbix 代理服务器,Zabbix 高可用集群)

zabbix部署及应用 一、添加 zabbix 客户端主机1、服务端和客户端都配置时间同步2、服务端和客户端都设置 hosts 解析3、设置 zabbix 的下载源&#xff0c;安装 zabbix-agent24、修改 agent2 配置文件5、启动 zabbix-agent26、在服务端验证 zabbix-agent2 的连通性7、常用的键值…

一、对象的概念(1)

本章概要 抽象接口服务提供封装 抽象 “我们没有意识到惯用语言的结构有多大的力量。可以毫不夸张地说&#xff0c;它通过语义反应机制奴役我们。语言表现出来并在无意识中给我们留下深刻印象的结构会自动投射到我们周围的世界。” – Alfred Korzybski (1930) 计算机革命的起…

分布式锁【 基于synchronized锁解决超卖问题、分布式锁解决方案、悲观锁实现的分布式锁】(二)-全面详解(学习总结---从入门到深化)

目录 分布式锁问题_演示问题 基于synchronized锁解决超卖问题 分布式锁解决方案 分布式锁实现方案 分布式锁解决方案_数据库悲观锁实现的分布式锁 项目中使用for update 分布式锁问题_演示问题 启动订单服务9090 启动订单服务9091 创建两个SpringBoot服务 启动Nginx服务 下载N…

火山引擎云搜索服务升级云原生新架构;提供数十亿级分布式向量数据库能力

从互联网发展伊始&#xff0c;搜索技术就绽放出了惊人的社会和经济价值。随着信息社会快速发展&#xff0c;数据呈爆炸式增长&#xff0c;搜索技术通过数据收集与处理&#xff0c;满足信息共享与快速检索的需求。 云搜索服务 ESCloud 是火山引擎提供的完全托管在线分布式搜索服…

OJ练习第135题——下降路径最小和

下降路径最小和 力扣链接&#xff1a;931. 下降路径最小和 题目描述 给你一个 n x n 的 方形 整数数组 matrix &#xff0c;请你找出并返回通过 matrix 的下降路径 的 最小和 。 下降路径 可以从第一行中的任何元素开始&#xff0c;并从每一行中选择一个元素。在下一行选择…

永磁同步电机磁场定向控制(FOC)及Matlab/Simulink仿真分析

前言 做永磁同步电机控制绕不开FOC&#xff0c;本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型&#xff0c;并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。 01 FOC的基本原理 磁场定向控制&#xff08;Field-Ori…

分割3-转置卷积可逆吗?

上一话 分割2——语义分割评价指标https://blog.csdn.net/XiaoyYidiaodiao/article/details/125149509?spm1001.2014.3001.5502 转置卷积不是卷积的逆操作&#xff0c;并且转置卷积是卷积操作&#xff01; 这是因为普通卷积的操作图 1. 图1 其卷积可等效为图 2. 图2 其卷积操…