1.使用platform驱动实现代码实现如下要求
a.应用程序通过阻塞的io模型来读取number变量的值
b.number是内核驱动中的一个变量
c.number的值随着按键按下而改变(按键中断)
例如number=0 按下按键number=1再次按下按键number=0d.在按下按键的时候需要同时将1ed1的状态取反
t
e.驱动中需要编写字符设备驱动f.驱动中需要自动创建设备节点
g.这个驱动需要的所有设备信息放在设备树的同一个节点中
应用程序
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
int number;
int main(int argc, char const *argv[])
{
int buf[128] = {0};
int fd = open("/dev/myled0", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("打开设备文件失败\n");
exit(-1);
}
while (1)
{
read(fd,&number,sizeof(number));//读取数据
printf("number:%d\n",number);
}
close(fd);
return 0;
}
驱动程序
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/io.h>
struct resource *res;
unsigned int irqno;
struct gpio_desc *gpiono;
struct cdev *cdev;
unsigned int major = 0;
unsigned int minor = 0; // 次设备号的起始值
dev_t devno;
struct class *cls;
struct device *dev;
// 定义等待队列头
wait_queue_head_t wq_head;
unsigned int condition = 0;
struct device_node *dnode;
int number = 0;
int i;
/*myplatform{
compatible = "hqyj,myplatform";
reg=<0X12345678 0X400>;
interrupt-parent=<&gpiof>;
interrupts=<9 0>; //9表示引用中断父节点时的索引信息 0表示默认设置
led1=<&gpioe 10 0>;
};*/
// 中断处理函数
irqreturn_t myirq_handler(int irqno, void *dev_id)
{
number = !number;
gpiod_set_value(gpiono, !gpiod_get_value(gpiono));
condition = 1; // 表示硬件数据就绪
wake_up_interruptible(&wq_head); // 唤醒休眠的进程
return IRQ_HANDLED;
}
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
return 0;
}
ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
int ret;
if (sizeof(number) < size)
size = sizeof(number);
wait_event_interruptible(wq_head, condition); // 将进程切换为休眠
ret = copy_to_user(ubuf, &number, size);
if (ret)
{
printk("copy_tO_user filed\n");
return -EIO;
}
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
condition = 0; // 表示下一次硬件数据没有准备好
return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
return 0;
}
// 定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops = {
.open = mycdev_open,
.read = mycdev_read,
.release = mycdev_close,
};
// probe函数，匹配设备成功执行
int pdrv_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret, i;
// 初始化等待队列头
init_waitqueue_head(&wq_head);
// 1.分配字符设备驱动对象空间 cdev_alloc
cdev = cdev_alloc();
if (cdev == NULL)
{
printk("申请字符设备驱动对象空间失败\n");
ret = -EFAULT;
goto out1;
}
printk("字符设备驱动对象申请成功\n");
// 2.字符设备驱动对象部分初始化 cdev_init
cdev_init(cdev, &fops);
// 3.申请设备号 register_chrdev_region/alloc_chrdev_region
if (major > 0) // 静态申请设备号
{
ret = register_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3, "myled");
if (ret)
{
printk("静态指定设备号失败\n");
goto out2;
}
}
else // 动态申请设备号
{
ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, 3, "myled");
if (ret)
{
printk("动态申请设备号失败\n");
goto out2;
}
major = MAJOR(devno); // 根据设备号得到主设备号
minor = MINOR(devno); // 根据设备号得到次设备号
}
printk("申请设备号成功\n");
// 4.注册字符设备驱动对象 cdev_add()
ret = cdev_add(cdev, MKDEV(major, minor), 3);
if (ret)
{
printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
goto out3;
}
printk("注册字符设备驱动对象成功\n");
// 5.向上提交目录
cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");
if (IS_ERR(cls))
{
printk("向上提交目录失败\n");
ret = -PTR_ERR(cls);
goto out4;
}
printk("向上提交目录成功\n");
// 6.向上提交设备节点
for (i = 0; i < 3; i++)
{
dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "myled%d", i);
if (IS_ERR(dev))
{
printk("向上提交节点信息失败\n");
ret = -PTR_ERR(dev);
goto out5;
}
}
printk("向上提交设备节点信息成功\n");
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
// 获取设备信息
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if (res == NULL)
{
printk("获取资源失败\n");
return -ENXIO;
}
printk("获取资源信息成功 %x\n", res->start);
irqno = platform_get_irq(pdev, 0);
if (irqno < 0)
{
printk("获取中断资源失败\n");
return irqno;
}
printk("中断类型资源为%d\n", irqno);
// 注册中断
ret = request_irq(irqno, myirq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key", NULL);
if (ret)
{
printk("注册驱动失败\n");
return ret;
}
printk("key1中断注册成功\n");
// 获取gpio信息
// pdev->dev.of_node 设备树匹配之后会把设备树节点结构体首地址赋值给dev的of_node成员
gpiono = gpiod_get_from_of_node(pdev->dev.of_node, "led1", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
if (IS_ERR(gpiono))
{
printk("解析GPIO信息失败\n");
return -PTR_ERR(gpiono);
}
// 亮灯
gpiod_set_value(gpiono, 1);
return 0;
out5:
for (--i; i >= 0; i--)
{
// 销毁上面提交的设备信息
device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
}
class_destroy(cls);
out4:
cdev_del(cdev);
out3:
unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
out2:
kfree(cdev);
out1:
return ret;
}
// remove 设备和驱动分离时执行
int pdrv_remove(struct platform_device *pdev)
{
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
// 1.销毁设备信息 device_destroy
for (i = 0; i < 3; i++)
{
device_destroy(cls, MKDEV(major, i));
}
// 2.销毁目录 class_destroy
class_destroy(cls);
// 3.注销对象 cdev_del()
cdev_del(cdev);
// 4.释放设备号 unregister_chrdev_region()
unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
// 5.释放对象空间 kfree()
kfree(cdev);
free_irq(irqno, 0);
// 灭灯
gpiod_set_value(gpiono, 0);
// s释放gpio信息
gpiod_put(gpiono);
return 0;
}
// 构建设备树匹配的表
struct of_device_id oftable[] = {
{
.compatible = "hqyj,myplatform",
},
{
.compatible = "hqyj,myplatform1",
},
{},
};
struct platform_driver pdrv = {
.probe = pdrv_probe,
.remove = pdrv_remove,
.driver = {
.name = "aaaaa",
.of_match_table = oftable, // 设置设备树匹配
},
};
// 一键注册宏
module_platform_driver(pdrv);
MODULE_LICENSE("GPL");
运行结果
