本文介绍通过PLC读取第三方伺服的COE参数。例如力矩等信息

1. 功能块介绍
   首先需要用到的功能块为FB_EcCoESdoRead，该参数是读取COE online中的数据。

2. PLC程序编写
   首先扫描程序配置，并链接好NC变量如下所示

然后再COEOnline中确定需要读取的变量的地址如下所示：

确定所在主站的EtherCAT地址，注意不是控制器的netid，如下所示

确定所在模块的从站地址，如下所示：

需要引入库文件，如下所示

根据上述的地址，确