一、算法介绍

点云近似于直线分布，但相对要散乱一些，此时，最小二乘直线拟合，是一种最常用的拟合方法，可以从中找到最优的直线方程，用于描述点云的分布情况。网上介绍最小二乘原理的文章很多，这里不再赘述，直接给出具体的代码，复制粘贴即可使用。( ( 这里主要对二维的直线拟合进行实现，直线方程为：y = k x + b )

二、具体代码

1.代码

#include <iostream>