openpnp - 伺服JAWD7502的参数读取

概述

设备用的双Y轴用到了伺服JAWD7502, 准备将参数读出来, 以备不时之需.

笔记

JAWD7502直接提供了USB接口, 连到电脑就行. 不用准备特别的通讯线.

USB接口类型是MicroUSB
USB模拟的串口是MCU模拟出来的, 需要安装厂家提供的驱动 STSW_STM32102_V1.5.0_USB驱动.zip.
我的电脑OS是win10x64, 选用VCP_V1.5.0_Setup_W7_x64_64bits.exe.

设备上电, 在设备管理器中看到ST的串口就可以下一步.
官方提供的调试软件为JMC伺服调试软件V1.0(1)(1).rar, 解压开, 只有一个exe, 运行.

这个程序可能不是给JAWD7502专用的, 运行时, 显示串口打不开. 但是这个USB串口用普通串口助手是可以打开的.
后来原厂工程师给了JmcServoPcControl2.4.6.rar, 这个程序可以正常读取JAWD7502参数.
运行JmcServoPcControl.exe



读取伺服所有参数

保存所有参数


导入保存的参数文件

将所有参数下载到设备

备注

杰美康这个伺服调试程序做的比汇川的易用.

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