为了实现IAP固件升级，需要擦写Flash。如果代码在Nor Flash上运行，同时擦写该Flash，代码就会乱了无法正常执行。所以我们要先将代码放到RAM上运行。

但又不能像官方SDK Demo那样将代码直接烧录到RAM上或SDRAM上，否则掉电后代码丢失。所以需要先烧录到FLASH，启动后将代码加载到RAM上运行。

1. 复制中断向量表到ITCM上

int *pS = (int *)0x30002000;
int *pT = (int *)0x00000000;
void CopyVector(void)
{
  __asm("CPSID i"); //  Interrupt or abort disable
  
  for (int i = 0; i < (0x400 / 4); i++)
  {
    pT[i] = pS[i];
  }
  
  SCB->VTOR = (uint32_t)0x00000000;//设置中断向量表偏移地址
  __asm("CPSIE i"); // Interrupt or abort enable
}

2. 修改分散加载文件

 3.修改启动文件