前言

文件位置：**./models/commonpy**

该文件是实现YOLO算法中各个模块的地方，如果我们需要修改某一模块（例如C3），那么就需要修改这个文件中对应模块的的定义。这里我先围绕代码，带大家过一遍各个模块的定义，详细介绍我将在后续的教案中逐步展开。由于YOLOv5版本问题，同一个模块你可能会看到不同的版本，这都是正常的，以官网为主即可。

• 📌 本周任务：将YOLOv5s网络模型中的C3模块按照下图方式修改，并跑通YOLOv5。
• 💫 任务提示：仅需修改./models/common.yaml文件。

YOLOv5s网络结构图：

0、导入需要的包和基本配置

import math