按照https://github.com/cambel/ur3/wiki/Compile-from-source配置环境时，遇到以下问题：
- catkin clean时报错
[clean] Error: The current or desired workspace could not be determined. Please run `catkin clean` from within a catkin workspace or specify the workspace explicitly with the `--workspace` option.
参考https://github.com/ethz-asl/maplab/issues/9
先在src文件夹中catkin_init_workspace，然后ros_ws中catkin_make，然后又重新catkin init，此后再catkin clean就好了。
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安装nlopt包的时候总是报错 make：没有规则可以创建项目 install
解决的办法参见：https://blog.csdn.net/W_X_123/article/details/121287836
问题是我退到了ros_ws文件夹进行 sudo make install 这条命令，而其实应该在build的这个文件夹。 -
catkin build不会找错误，
错误在log里面
