网上的参考代码很多，比如下面这个：
QT 检测hid设备拔插打印设备信息_qt hid打印机_研知电子的博客-CSDN博客
但是，参考了很多人的代码，写出来的发现检测不到USB HID设备的拔插。
明明其他人都可以正常使用，那问题应该是出在我这里了，
试了一下发现是Qt里重写的nativeEvent无响应，一直进入不到这个函数里面，
网上查找了一下，
一个是：nativeEvent只在窗口中有效
二是：在QT6中，nativeEvent的参数类型变了
#if QT_VERSION >= QT_VERSION_CHECK(6, 0, 0)
virtual bool nativeEvent(const QByteArray &eventType, void *message, qintptr *result);
#else
virtual bool nativeEvent(const QByteArray &eventType, void *message, long *result);
#endif我改了一下使用bool nativeEvent(const QByteArray &eventType, void *message, qintptr *result);
这个才能正常检测了。
如图：
拔插USB HID设备可以检测到具体信息。拔插USB但非HID设备，只能检测到动作。
完整工程：https://download.csdn.net/download/sinat_42513925/88034902
https://download.csdn.net/download/sinat_42513925/88034902
