AutoHand第三人称的AutoHandVRIK开启和关闭

news2024/12/26 3:10:21

第三人称结构

第三人称在AutoHandVRIK脚本初始化完毕后，会出把两只手提到玩家对象根部对象上，并且在原始的模型手的位置创建了新的对象（leftHandFollowTarget，rightHandFollowTarget），副VRIK大概用途就是IK中间过渡。大概如图下面的样子。
female01大概是我的人物，Hidden IK Copy就是副VRIK。

在这里插入图片描述
因为工作需要关闭和打开IK，所以这里要处理IK和手部有时要随动画摆动。
可以这样来处理

关闭角色IK

需要把手部的当前追踪follow改为AutoHandVRIK脚本leftHandFollowTarget和rightHandFollowTarget（也就是原始模型手原来的Transform位置），并且把主VRIK和副VRIK的Weight通过渐变函数改为0，这里改副VRIK的原因是启用IK的时候希望副手的位置也在当前原始点。

打开角色IK

把手部的follow换回原始的副VRIK的手部位置（这个是AutoHandVRIK在初始化时候处理的，所以我们按照他的思路来）。然后再把VRIK的Weight渐变为1就可以了。因为主VRIK的手是副VRIK的手，所以我们可以直接把正手直接改为1，渐变为1可能出现扯皮问题。

大致脚本如下：

namespace Autohand {
    [DefaultExecutionOrder(-5), RequireComponent(typeof(VRIK))]
    public class AutoHandVRIK : MonoBehaviour 
    {
    	//...这里省略原始代码..
		//最后添加保存原来手的目标
	    private Transform handLeftTarget;   //左手原来的目标
        private Transform handRightTarget;  

		void SetupIKCopy() {
		{
			//...这里省略原始代码..
		    //最后添加保存原来手的目标
            handRightTarget = rightHand.follow;
            handLeftTarget = leftHand.follow;
		}

		
        public bool IKIsEnable = true;
        float nowLerp;
        float lerpspeed = 1f;
        [ContextMenu("EnableIK")]
        public void EnableIK()
        {
            IKIsEnable = true;
            
            //打开的时候，要跟着头显手位置
            nowLerp = visibleIK.solver.GetIKPositionWeight();
            leftHand.SetHandTarget(handLeftTarget);
            rightHand.SetHandTarget(handRightTarget);

            if (checkIKSwitch != null)
            {
                StopCoroutine(checkIKSwitch);
                checkIKSwitch = null;
            }
            checkIKSwitch = StartCoroutine(IKChange(true));
        }

        [ContextMenu("DisableIK")]
        public void DisableIK() 
        {
            //关闭IK，需要吧isCopy的比重放到拉到最低
            
            IKIsEnable = false;
            //关闭的时候要跟着手。

            nowLerp = visibleIK.solver.GetIKPositionWeight();
            leftHand.SetHandTarget(leftHandFollowTarget);
            rightHand.SetHandTarget(rightHandFollowTarget);

            if (checkIKSwitch != null)
            {
                StopCoroutine(checkIKSwitch);
                checkIKSwitch = null;
            }
            checkIKSwitch = StartCoroutine(IKChange(false));
        }
        Coroutine checkIKSwitch;

        IEnumerator IKChange(bool switchopen)
        {
            yield return 0;
            
            while (true)
            {
                yield return 0;
                if (switchopen)
                {
                    //如果是打开IK，那么需要插值到1.最终要跟随手部设置的
                    nowLerp = Mathf.Lerp(nowLerp, 1.5f, Time.deltaTime * lerpspeed);
                    visibleIK.solver.SetIKPositionWeight(1f);
                    invisibleIK.solver.SetIKPositionWeight(nowLerp);
                    if (nowLerp > 1f)
                    {
                        break;
                    }
                }
                else
                {
                    //如果关闭IK，显示动作，那么手跟踪原始位置
                    nowLerp = Mathf.Lerp(nowLerp, -0.5f, Time.deltaTime * lerpspeed);
                    visibleIK.solver.SetIKPositionWeight(nowLerp);  
                    invisibleIK.solver.SetIKPositionWeight(nowLerp);
                    
                    if (nowLerp < 0f)
                    {
                        break;
                    }
                }
            }
        }