#####AI 推理卡：我的需求是x86上Nvidia显卡训练好的模型用在AI推理卡上进行推理###

AI 推理卡

环境配置

安装ubuntu系统、AI推理卡环境

1，安装ubuntu20.04.4 过程忽略，网上教程很多。

2，ubuntu20.04.4设置root登录，参考 Ubuntu系统设置默认用户为root并自动登录（详解）_偷心的小白的博客-CSDN博客_ubuntu默认root登录

3，ubuntu20.04.4网络配置

发现可以连接内网，但连接不了外网。通过ifconfig 先查到我的网卡名称，我的是enp6s0。看大家说要编辑/etc/systemd/resolved.conf 文件，增加 DNS=114.114.114.114 以及 DNS=8.8.8.8然而并无作用。我的做法是修改/etc/netplan/ 下面的 .yaml文件，下图是原本的样子：

通过上面的命令可以看到这台电脑的内网IP是10.10.XXXXX9/24，于是我将yaml文件修改为下面的样子，即addresses改成这台机器的内网IP，网关大家可以通过 route 命令查看，然后填在下方即可：

改完 netplan apply 一下，不放心再重启一次即可看到 ping 内网以及外网均OK了。

4，设置远程（这步可以不做，我是想通过远程操作这台主机，因为声音太吵了）

我按照Ubuntu20.04桌面共享-爱码网 ubuntu20.10设置桌面共享的三种方式_xingyu97的博客-CSDN博客_ubuntu桌面共享这些流程操作发现sharing--Screen Sharing的使能按钮打不开，无法打到On状态：

究其原因是蓝色处的网络没正确自动显示，导致使用VNC Viewer连接时显示“The connection was refused by the computer”。查了下按照大家说的将下面设置为自动：

然后并不起作用。后面找了很久xorg - Ubuntu 18.04.1 LTS Can't Enable Screen Sharing - Ask Ubuntu 终于找到这个解决办法：

cd /etc/NetworkManager
save NetworkManager.conf to NetworkManager.orig (as a backup)
sudo vi NetworkManager.conf
Change managed=false to managed=true

sudo service network-manager restart
cd /etc/netplan
sudo vi xxxxxxxxxx.yaml

Change renderer under networt from networkd to NetworkManager like below:

renderer: NetworkManager

save
sudo netplan apply
I had then to restart the computer for this to be effective.Then you can go to Settings » Sharing » Screen Sharing and set it to On

可以看到现在已经可以正常开启。重启后，开机时会出现下图红色的部分failed，不用在意。通过VNC Viewer连接大家可以看到已经连接上了这台主机：如果出现下面的提示，则直接sudo gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false 即可：

Unable to connect to VNC Server using your chosen security
setting. Either upgrade VNC Server to a more recent version from
RealVNC, or select a weaker level of encryption.

5，python安装

网上教程很多，如下python2和python3都安装了：

6，固件与驱动的安装大家根据官方文档《NPU驱动和固件安装指南》进行即可，参考网址华为 Atlas 300I Pro 配置手册、产品文档、PDF - 华为即可，大家可以直接将技术文档都下载下来。安装完毕后大家可以 npu-smi info -t board -i NPU ID 命令查询是可以看到的：

由图可知我安装的驱动是22.0.2.3，固件是1.82.22.5.220，处理器是310P3即710

7，CANN软件包

参考步骤5中给出的链接文档《CANN软件安装指南》安装完毕（CANN已经涵盖了引擎nnrt，故不用另外装），如下所示：

所以对于我的需求而言，不用另外安装其他CANN相关的软件包。这个set_env.sh里是配置环境变量，所以一定要运行生效哦。不过我的这个版本里面没有配置ATC：

所以要增加ATC的环境变量如下所示：使其生效，即将source /home/.../set_env.sh 添加到Home/.bashrc的最后一行，再source一下即可。然后在终端输入 atc 就会显示：ATC start working now,please wait for a moment 证明环境生效

8，安装opencv

安装opencv依赖库（可选，也可以先不装）

已知模型推理

使用的是华为提供的模型，参考网址昇腾社区-官网丨昇腾万里让智能无所不及或者按照昇腾社区-官网丨昇腾万里让智能无所不及按照这个步骤进行，模型的数据集需要我们自己下载，大家可以在ImageNet Object Localization Challenge | Kaggle kaggle上下载相关的数据集。这个网站要注册，我就直接在百度网盘请输入提取码提取码：ux59 这里下载的Imagenet2012 Jpeg格式数据集ILSVRC2012_img_val和Label文件ILSVRC2012_devkit_t12。下完数据集与标签后，看到 ATC ShuffleNetv1(FP16) ：昇腾社区-官网丨昇腾万里让智能无所不及和 ATC Inceptionv4(FP16)：昇腾社区-官网丨昇腾万里让智能无所不及这两个模型推理都是用的Imagenet2012这个数据集。按照刚刚给的模型链接下的步骤操作后，报拼写错误如下所示：

终于知道原因了，原来刚刚官网下载的模型解压后有空格，所以另外保证总路径没有空格即可：

可以看到模型转换成功了。但下一步build.sh失败，哪怕我将include路径也添加到环境变量中：所以干脆在cmake文件中将绝对路径加进去：

终于成功。

参考网址：GitHub - Ascend/samples samples: CANN Samples - Gitee.com 昇腾社区-官网丨昇腾万里让智能无所不及 samples: CANN Samples

########################以下是TensorRT###########################

tensorRT

首先阅读了大神的一些文章：

https://blog.csdn.net/weixin_45252450/article/details/123777166

https://zhuanlan.zhihu.com/p/547970261 了解tensorRT
https://zhuanlan.zhihu.com/p/547966550 了解tensorRT
https://zhuanlan.zhihu.com/p/555827562 tensorRT生态链

https://zhuanlan.zhihu.com/p/408220584 tensorRT C++部署
https://zhuanlan.zhihu.com/p/344810135 tensorRT C++部署
https://zhuanlan.zhihu.com/p/555829505 tensorRT runtime c++ API，反序列化引擎进行推理
https://docs.nvidia.com/deeplearning/tensorrt/developer-guide/index.html#perform_inference_c
https://zhuanlan.zhihu.com/p/553367059 tensorRT性能分析与性能优化方法

https://zhuanlan.zhihu.com/p/552537009 在tensorRT中使用DLA（固定层加速引擎）
https://zhuanlan.zhihu.com/p/551268145 tensorRT自定义层
https://zhuanlan.zhihu.com/p/481960581 tensorRT动态batch
https://zhuanlan.zhihu.com/p/407563724 YOLOX网络的序列化 C++

tensorRT不能直接跨平台/显卡/tensorrt版本，如果序列化生成engine的平台/显卡/tensorrt版本与反序列化加载engine并进行推理的平台/显卡/tensorrt相同，则没问题；否则要在后者中重新序列化一次。

https://blog.csdn.net/wq_0708/article/details/121248152
https://blog.csdn.net/u013230291/article/details/119183416
https://blog.csdn.net/weixin_46659749/article/details/119980122

https://blog.csdn.net/qq_42944019/article/details/126857775

https://zhuanlan.zhihu.com/p/358135157 从论文复现网络

看过上面大神的文章后，知道我要做的就是如下图红色步骤：

然后我可能是在Jetson AGX Xavier服务器上实现，关于这个服务器可以Jetson AGX Xavier - 随笔分类 - 格格_gloria - 博客园 https://blog.csdn.net/huiyuanliyan/category_8689841.html 通过这两个大神的博客了解下。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ Jetson AGX Xavier安装CUDA~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

使用JetPack SDK Manager刷机（通过另一台正常的ubuntu系统作为host，给这个Jetson平台刷系统）部分忽略，因为我拿到手时这台机已刷完ubuntu 18.04.6系统了。

然后我原本准备按之前我的记录ubuntu下tensorflow 2.0/2.5 c++动态库编译gpu版本_元气少女缘结神的博客-CSDN博客_ubuntu 查看c++版本给这台机装TF-GPU C++，发现不行，因为装CUDA时需要查看兼容性如下Release Notes :: CUDA Toolkit Documentation ：可以看到要与系统内核匹配