将一个3x3的OpenCV旋转矩阵转换为Eigen的Euler角

news2024/11/13 23:00:21

在这里插入图片描述
代码将一个3x3的OpenCV旋转矩阵转换为Eigen的Euler角。

#include <iostream>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <opencv2/core.hpp>

using

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