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基础介绍
代码思路
基础介绍
L298N电机驱动版主要由两个核心组件构成:
- L298N 驱动芯片
- 78M05 稳压器
- 型号: L298N
- 封装: Multiwatt15V
描述:电源电压:4.5V~46V 特性:过流保护(OCP);过热保护(OPT) 双全桥驱动IC
注意事项:
- 1. 7V<U<12V:当使用驱动电压为12V时,可以使能板载(就是图中板载5V使能)的5V逻辑供电,当使用板载5V供电之后,接口中的+5V供电不要输入电压,但可以直接5V电压供外部使用,一般引出来直接给开发板供电
2. 12V<U<=24V:芯片手册中提出可以支持到35v,但是按照根号2原则一般298保守应用最大电压支持到25v,如果要驱动额定电压为12-24V的电机,首先必须拔除板载5V输出使能的跳帽,然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑电路供电。(为了避免78M05稳压芯片损坏,当使用大于12V驱动电压时,务必使用外置的5V接口独立供电。)
- 型号: 78M05
- 封装: TO-252
描述:输出类型:固定
输出极性:正 输出通道数:1
最大输入电压:35V 输出电压:5V
压差:2V@(500mA)
电源纹波抑制比(PSRR):80dB@(120Hz) 5V固定输出1A
代码思路
通道使能
①PWM调速
如果你想用PWM调速,那就把通道使能脚接入单片机的PWM波输出脚。ENA控制输出A,ENB控制输出B。(PWM占空比控制电机转速,占空比越大,转速越高。)②非PWM调速
不用PWM调速,就单纯想让电机转动,就给使能脚一个高电平即可,可以通过跳线帽将其与高电平输出脚相连,如果给使能脚低电平的话,电机将无法转动。
省流:“为了避免78M05稳压芯片损坏,当使用大于12V驱动电压时,务必使用外置的5V接口独立供电。”