ABB机器人中变量的3种存储类型使用时的区别

news2024/12/23 6:13:15

ABB机器人中变量的3种存储类型使用时的区别

0.1
ABB机器人中变量的存储类型有3种:变量VAR、可变量PERS、常量CONST,如下图所示,
1

如下图所示,声明一个VAR类型的变量,具体语法格式:
2

3种存储类型的具体区别如下:
CONST 常量:程序内不能赋值,且必须赋予初始值
VAR变量:程序运行中可以被赋值,但是程序复位后会变为初始值
PERS 可变量:程序运行中可以被赋值,并且永久保持最后一次赋值结果。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/715827.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

vue3+ts 绘制流程图 vueflow 附代码及效果图

已完成渲染流程图,自定义模板内容(上下分级),自定义样式,新增节点addRandomNode,点击修改节点nodeClickHandler(从父组件传值) 官网:https://vueflow.dev/guide/node.html#node-template 文档比较复杂,很多想找的方法…

nohup命令解决SpringBoot/java -jar命令启动项目运行一段时间自动停止问题

问题描述: 在centos7上部署多个springcloud项目。出现了服务莫名其妙会挂掉一两个的问题,重新启动挂掉的服务之后又会出现其他服务挂掉的情况,查看启动日志也并没有发现有异常抛出。令人费解的是所有的服务都是通过nohup java -jar xxx.jar …

2020年国赛高教杯数学建模C题中小微企业的信贷决策解题全过程文档及程序

2020年国赛高教杯数学建模 C题 中小微企业的信贷决策 原题再现 在实际中,由于中小微企业规模相对较小,也缺少抵押资产,因此银行通常是依据信贷政策、企业的交易票据信息和上下游企业的影响力,向实力强、供求关系稳定的企业提供贷…

MAYA过山车动画

创建骨骼 把小车模型放入到控制器里 有点问题,先建立一个组在试,没问题了

docker框架02docker的安装

01.这次的docker是在centos版本下的Linux系统中安装的。 02.输入命令 01.先去卸载就得版本 02.安装工具包,和设置镜像仓库 03.由于网络的问题,访问国内的阿里云镜像 修改: 04.更新索引和安装社区版的docker 05.启动docker 06.用命令d…

nginx开启http2导致的服务验证码不可用问题

问题描述: 新搭建了一套开源的系统。通过nginx做了https反向代理后无法显示验证码。 具体报错: Uncaught TypeError: Cannot read properties of null (reading ‘property’) 点击报错后跳转到方法: xhr.getAllResponseHeaders() 问题就出在这个方法&…

leetcode 206.反转链表

⭐️ 往期相关文章 ✨链接:数据结构-手撕单链表代码详解。 ⭐️ 题目描述 🌟 leetcode链接:反转链表 1️⃣ 代码: /*** Definition for singly-linked list.* struct ListNode {* int val;* struct ListNode *next;* }…

html中input属性设置(合集)

html中input标签是常见的一个标签&#xff0c;下面由学习啦小编为大家整理了html中的input属性设置的相关知识&#xff0c;希望对大家有帮助! html中input属性设置总结 1、value 属性 value 属性规定输入字段的初始值&#xff1a; 实例 <form action""> F…

Day9操作系统基础——linux

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 linuxSSH黑客常用命令重难点 linux SSH 黑客常用命令 重难点 linux的相关操作指令

即时抽奖,即时开奖,技术上如何实现?(原来抽奖类的运营活动背后都是这么搞的)...

回答知识星球水友“self”提问。 需求抽象一下&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;前100个人有资格&#xff0c;假设抽出N5个奖品&#xff1b; &#xff08;2&#xff09;报名就出奖&#xff0c;不用等100人到齐&#xff1b; &#xff08;3&#xff09;每个人概率一样&…

window debug ios webview

业务需求 在window上想要debug在ios的应用中的webview页面&#xff0c;毕竟页面是在安卓端和ios端都有webview的。安卓的页面使用edge的edge://inspect/#devices&#xff0c;手机开启调试模式就可以了。对于ios就没有办法&#xff0c;页面中已经使用了vconsole可以看到部分的信…

融云观察:社交大佬发家史,模仿才是终极成功学密码?

上周&#xff0c;多所高校因微信支付将收取手续费宣布暂停使用&#xff0c;微信致歉并称在校园非盈利场景将持续保持零费率。关注【融云全球互联网通信云】了解更多 微信的回应非常迅速&#xff0c;但还是多次冲上了热搜榜&#xff0c;可见对一个用户量超过 12 亿的社交巨头来…

fiddler弱网测试 和 Chrome浏览器弱网设置

文章目录 前言 一、fiddler弱网测试 二、Chrome浏览器弱网测试 步骤1&#xff1a;在Fiddler中启动弱网 步骤2&#xff1a;设置网络参数 步骤3&#xff1a;设置完成后&#xff0c;保存 三、弱网测试关注点 总结 前言 测试APP、web经常需要用到弱网测试&#xff0c;也就是…

2023年5月PETS5(WSK)考试经验分享

由于本人明年打算出国联培的缘故&#xff0c;CSC国家留学基金委需要申请人的语言成绩达到一定的要求 英语&#xff08;PETS5&#xff09;&#xff1a;笔试总分55分&#xff08;含&#xff09;以上&#xff0c;其中听力部分18分&#xff08;含&#xff09;以上&#xff0c;口试…

PyQt中资源文件的使用(详细步骤介绍)

新建文件&#xff1a; 在 Qt Creator&#xff0c;选中菜单 File->New File...&#xff0c;选择新建 Qt Resource File。 命名为res.qrc 在项目文件目录树中&#xff0c;会自动出现 Resources 文件组和 res.qrc 文件 添加资源记录&#xff1a; 在文件 res.qrc 上点击右键&a…

靶场DVWA未授权访问导致的RCE

1漏洞地址&#xff1a; http://xxxx.vom/vulnerabilities/exec/source/low.php 2漏洞原因&#xff1a; 命令执行直接拼接 3漏洞验证 linux写入phpinfo(); 到hackable/uploads/目录&#xff08;也可以直接写在当前目录&#xff09; 明文内容&#xff1a; 1&echo “<…

LeViT-UNet:transformer 编码器和CNN解码器的有效整合

levi - unet[2]是一种新的医学图像分割架构&#xff0c;它使用transformer 作为编码器&#xff0c;这使得它能够更有效地学习远程依赖关系。levi - unet[2]比传统的U-Nets更快&#xff0c;同时仍然实现了最先进的分割性能。 levi - unet[2]在几个具有挑战性的医学图像分割基准…

如何删除Linux下乱码文件

第一、使用 ls -i 命令获取文件的节点&#xff0c;如下图所示 第二、执行 find -inum 节点号 -delete 命令 删除成功。红色得就是节点号。

stm32烧录hal库固件后keil检测不到芯片,无法下载,但是按着复位键能下载和检测到芯片

keil检测不到芯片的原因有很多&#xff0c;我的原因是没有在stm32cubemx中配置下载方式 请检查stm32cubemx是否配置下载方式&#xff0c;我这里使用jlink的SWD模式进行下载&#xff0c;所以配置如下&#xff1a; 配置好后重新下载代码就可以检测到芯片了

浅析JS中变量前面的加号 + 的含义

javascript 中经常会看到在变量前面有个加号 &#xff0c;它有什么用处呢&#xff1f;其实很简单&#xff0c;就是把变量转换成 number 类型&#xff08;另外&#xff0c;变量 - 0 也是把变量的值转为数值的一种写法&#xff09;。话不多说&#xff0c;我们先看下面的几个例子…