ABB机器人中变量的3种存储类型使用时的区别 ABB机器人中变量的存储类型有3种:变量VAR、可变量PERS、常量CONST,如下图所示, 如下图所示,声明一个VAR类型的变量,具体语法格式: 3种存储类型的具体区别如下: CONST 常量:程序内不能赋值,且必须赋予初始值 VAR变量:程序运行中可以被赋值,但是程序复位后会变为初始值 PERS 可变量:程序运行中可以被赋值,并且永久保持最后一次赋值结果。