目录
1、秋千
2、跷跷板
3、搅拌器
4、奇怪的钟
5、起重机
6、烤肉架
7、手摇风扇
8、履带车
9、直升机
10、后轮驱动车

钟表是一种计时的装置，也是计量和指示时间的精密仪器。 钟表通常是以内机的大小来区别的。按国际惯例，机芯直径超过80毫米、厚度超过30毫米的为钟；直径37～50毫米、厚度4～6毫米者，称为怀表；直径37毫米以下为手表；直径不大于20毫米或机心面积不大于314平方毫米的，称为女表。手表是人类所发明的最小、最坚固、最精密的机械之一。

钟表历史
原始人凭天空颜色的变化、太阳的光度来判断时间。古埃及发现影子长度会随时间改变。古代中国人亦有以水来计时的工具——铜壶滴漏，他们亦会用烧香计时。将香横放，上面放上连有钢珠的绳子。我国古代工匠又发明了漏刻。作为计时器，漏刻的使用比日晷晚很多，但更为普遍。紫禁城交泰殿内，就有一座铜壶漏刻。漏，是指盛水漏壶，用于泄水或盛水；刻，是指划分一天的时间单位，它通过漏壶的浮箭来计量一昼夜的时刻。交泰殿内铜壶漏刻初造于清乾隆十年（1745），由清宫造办处制作。

公元1300年以前，人类主要是利用天文现象和流动物质的连续运动来计时。例如，日晷是利用日影的方位计时；漏壶和沙漏是利用水流和沙流的流量计时。公元前140年到100年，古希腊人制造了用30至70个齿轮系统组成的奥林匹克运动会的计时器。这台仪器被称为“安提凯希拉仪”,由29个彼此咬合的铜质齿轮和多个刻度盘构成,大小与一个午餐盒相当。它于1901年在希腊安提凯希拉岛附近一艘古代沉船上被发现,因此得名,现保存在希腊国家考古博物馆。

东汉张衡制造漏水转浑天仪，用漏壶滴水推动浑象均匀地旋转，一天刚好转一周。北宋元祜三年(1088)苏颂和韩公廉等创制水运仪象台，已运用了擒纵机构。1283年在英格兰的修道院出现史上首座以砝码带动的机械钟。中世纪钟表在英语里被称作wacche，后演变为watch。

13世纪意大利北部的僧侣开始建立钟塔（或称钟楼），其目的是提醒人祷告的时间。16世纪中在德国开始有桌上的钟。那些钟只有一支针，钟面分成四部分，使时间准确至最近的15分钟。17世纪，逐渐出现了钟摆和发条。它运转的精度得到了很大的提高。乔万尼·德·丹第被誉为欧洲的钟表之父。他用了16年的时间制造出一台功能齐全的钟，被称为宇宙浑天仪，它能够表示出天空中一些行星的运行轨迹，还可以对宗教节日和每天的时间有所反映，它于1364年开始被使用。丹第制造的钟并不是欧洲的第一台钟。据说，欧洲第一台能报时的钟是1335年于米兰制成的。1657年，惠更斯发现摆的频率可以计算时间，造出了第一个摆钟。1670年英国人威廉·克莱门特（William Clement）发明锚形擒纵器。1695年，英国汤姆平发明了工字轮擒纵机构。后来，同国的格雷厄姆发明了静止式擒纵机构。1728到1759年，航海钟问世。1765年，自由锚式擒纵机构诞生。1797年，美国人伊莱·特里（Eli Terry）获得一个钟的专利权。他被视为美国钟表业的始祖。1840年，英国的钟表匠贝恩发明了电钟。1946年，美国的物理学家利比博士弄清楚了原子钟的原理。于两年后，创造出了世界上第一座原子钟，原子钟至今也是最先进的钟。它的运转是借助铯、氨原子的天然振动而完成的，它可以在300年内都能准确运转，误差十分小。18到19世纪，钟表制造业逐步实行了工业化生产。20世纪，开始进入石英化时期。21世纪，根据原子钟原理而研制的能自动对时的电波钟表技术逐渐成熟。

随着科技的不断进步，机器人技术已经成为了一个重要的领域。在这个领域中，机械结构是机器人设计中至关重要的一部分，它决定了机器人的形态、运动方式和工作效率。对于青少年机器人爱好者来说，了解机械结构的基础知识，掌握相关的建模方法和技能，是打造自己的机器人的必要条件之一。本专栏将介绍青少年机器人技术核心知识点之一的机械结构与模型，同时提供各种相关模拟题与历年考级真题供练习，帮助读者了解机械结构的基本概念、分类、建模方法以及实际应用，为读者打造自己的机器人提供帮助和指导。

项目：积木搭建奇怪的钟