概述
要想让每个数码管显示不同的数字，但是数码管必须依次地被持续驱动，数码管之间的刷新速度应该足够快，这样就看不出来数码管之间在闪烁。刷新频率可以设置为2ms刷新一次，这样人眼就看不出闪烁了。
硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是芯片型号R7FA2E1A72DFL的开发板：
视频教程
https://www.bilibili.com/video/BV1ik4y1N7X6/
电子时钟制作(5)----定时器驱动数码管
选择定时器
RA MCU 有两个定时器外设：通用 PWM 定时器 (GPT) 和异步通用定时器 (AGT)。在它们之间进行选择时，请考虑以下因素
时钟源在这设置的是PCKLD 48M 。
可以通过修改该频率来修改占空比频率。
定时器做计数器配置
点击Stacks->New Stack->Timers->Timer, General PWM (r_gpt)。
设置定时器制作计数器配置，例如2ms产生一个中断，由于不需要对上升沿和下降沿进行捕获，故只需配置为计数模式即可。
设置2ms刷新一次数码管。
频率=时钟源/period，若设置计数时间为2ms一次，频率为500Hz，则period=48M/500=96000
配置完毕之后需要在主程序中开启定时器以及开始计数。
/**********************定时器开启***************************************/
/* Initializes the module. */
err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
/* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
assert(FSP_SUCCESS == err);
/* Start the timer. */
(void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);
定时器回调函数
可以触发进入回调函数的事件如下所示，我们主要选择溢出事件TIMER_EVENT_CYCLE_END。
首先定义变量显示数值。
//数码管变量
uint8_t num1=0,num2=0,num3=0,num4=0;//4个数码管显示的数值
uint8_t num_flag=0;//4个数码管和冒号轮流显示，一轮刷新五次
新建timer_smg.c和timer_smg.h文件。
在回调函数中添加如下代码，每隔2ms刷新一次数码管，4个数字与一个冒号，一共要刷新5次。
timer_smg.c
/*
* timer_smg.c
*
* Created on: 2023年6月29日
* Author: a8456
*/
#include "timer_smg.h"
//数码管变量
extern uint8_t num1,num2,num3,num4;//4个数码管显示的数值
extern uint8_t num_flag;//4个数码管和冒号轮流显示，一轮刷新五次
void timer0_callback(timer_callback_args_t *p_args)
{
/* TODO: add your own code here */
if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
{
if(num_flag==0)
smg_1(num1);
else if(num_flag==1)
smg_2(num2);
else if(num_flag==2)
smg_3(num3);
else if(num_flag==3)
smg_4(num4);
else if(num_flag==4)
smg_maohao_open(1); //冒号
num_flag++;
if(num_flag==5)
num_flag=0;
}
}
timer_smg.h
/*
* timer_smg.h
*
* Created on: 2023年6月29日
* Author: a8456
*/
#ifndef TIMER_SMG_H_
#define TIMER_SMG_H_
#include "hal_data.h"
#endif /* TIMER_SMG_H_ */
演示效果
主程序
#include “hal_data.h”
#include <stdio.h>
#include “smg.h”
#include “timer_smg.h”
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER
//数码管变量
uint8_t num1=0,num2=0,num3=0,num4=0;//4个数码管显示的数值
uint8_t num_flag=0;//4个数码管和冒号轮流显示，一轮刷新五次
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
{
uart_send_complete_flag = true;
}
}
#ifdef GNUC //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
return ch;
}
int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
for(int i=0;i<size;i++)
{
__io_putchar(*pBuffer++);
}
return size;
}
/*******************************************************************************************************************//**
-
main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used. This function
-
is called by main() when no RTOS is used.
*********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
/ TODO: add your own code here *//* Open the transfer instance with initial configuration. */
err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
/数码管测试*****************/
ceshi_smg();
/定时器开启*****************/
/* Initializes the module. /
err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
/ Handle any errors. This function should be defined by the user. /
assert(FSP_SUCCESS == err);
/ Start the timer. */
(void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);
while(1)
{
printf("hello world!123\n");
R_BSP_SoftwareDelay(1000U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
