Rotation
也可以把三个旋转矩阵合并为一个综合旋转矩阵:
平移和旋转结合
有时我们想要将平移和旋转结合起来，这样我们就可以在一次操作中同时进行两者，但是我们不能用3x3矩阵来做3D平移，只能用4x4矩阵来做，如下所定义：
旋转矩阵的性质
旋转矩阵的特征向量和特征值
参考连接的最后面:
Maths - Matrix Transforms - Martin Baker
用矩阵处理3D变换
news2024/11/15 8:18:50
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/713769.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！相关文章
尚硅谷Docker实战教程-笔记07【Docker常规安装简介】
尚硅谷大数据技术-教程-学习路线-笔记汇总表【课程资料下载】视频地址：尚硅谷Docker实战教程（docker教程天花板）_哔哩哔哩_bilibili 尚硅谷Docker实战教程-笔记01【理念简介、官网介绍、平台入门图解、平台架构图解】尚硅谷Docker实战教程-笔…
嵌入式基础知识-总线带宽
带宽，最容易想到的是上网用的网络带宽，在嵌入式软件开发中，也会用到带宽，这个带宽的含义就不一样了，区别是什么？本篇就来介绍一下，并通过一些例子来进行带宽的计算。
先来简单看下不同领域的带…
交叉熵和softmax
交叉熵cross-entropy loss 最大化似然函数，最小化负的似然对数函数
最终的交叉熵损失函数，最小化该loss： nn.BCELoss
def criterion(yhat, y):out -1 * torch.mean(y*torch.log(yhat) (1-y) * torch.log(1-yhat))return outsoftmax
51单片机一氧化碳烟雾报警器mq2MQ7ADC0832采集
实践制作DIY- GC0152--- 一氧化碳烟雾报警器 基于51单片机设计------- 一氧化碳烟雾报警器 二、功能介绍：
STC89C52单片机lcd1602adc0832mq2烟雾传感器mq7烟雾传感器蜂鸣器2个按键设定烟雾报警阈值 2个按键设定一氧化碳报警阈值
1.通过ADC0832采集MQ2烟雾输出的电…
嵌入式系统中STM32时钟系统详解
1. STM32的时钟源主要有： 内部时钟 外部时钟 锁相环倍频输出时钟 1.1 详细介绍
HSI(内部高速时钟) 它是RC振荡器，频率可以达到8MHZ，可作为系统时钟和PLL锁相环的输入
HSE（外部高速时钟） 接入晶振范围是4-16MHZ&a…
数据结构--线性表（顺序表、单链表、双链表、循环链表、静态链表）
前言 学习所记录，如果能对你有帮助，那就泰裤辣。 目录
1.线性表概念
定义
基本操作
2.顺序表
定义
顺序表的实现--静态分配
动态分配
顺序表的特点
顺序表的插入和删除
顺序表的查找
按位查找 按值查找
3.单链表
定义
单链表的初始化
不带…
112.（cesium篇）cesium地球自转+文字上下滚动
地图之家总目录（订阅之前必须详细了解该博客）
地图之家：cesium+leaflet+echart+地图数据+地图工具等相关内容的介绍
文章末尾处提供保证可运行完整代码包，运行如有问题，可“私信”博主。 效果如下所示： 112.（cesium篇）cesium地球自转+文字上下滚动 下面献上完整代码…
Kubernetes（k8s）集群搭建，完整无坑，不需要科学上网~
文章目录 写在前面一、准备三个centos7虚拟机1、创建Vagrantfile2、启动三台虚拟机3、配置centos7支持ssh登录（所有机器）4、修改 linux 的 yum 源（所有机器）5、更新并安装依赖（所有机器）6、安装docker&…
SPI硬件实现-GD32
SPI硬件实现-GD32 #include "w25qxx_spi.h"void w25qxx_init(void){// 使能外设时钟w25qxx_rcu_init();// IO口进行配置，使之复用为SPI0， PA4\PA5\PA6\PA7，NSS\SCK\MISO\MOSIw25qxx_io_init();// SPI0初始化w25qxx_spi_init();spi_enable(SPI0);
}// 使能外设时钟…
HTTP/HTTPS 简介||HTTP 消息结构
HTTP/HTTPS 简介
HTTP 协议是 Hyper Text Transfer Protocol（超文本传输协议）的缩写，是用于从万维网（ WWW:World Wide Web ）服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议。
HTTP 是一个基于 TCP/IP 通信协议来传递数据&a…
〖动态规划60题〗泰波纳契数列模型
文章目录 1.第N个泰波那契数（简单）解题流程1. 状态表示2. 状态转移方程3. 初始化dp表4. 填表顺序5. 返回值 代码编写 2.三步问题解题流程1. 状态表示2. 状态转移方程3. 初始化dp表4. 填表顺序5. 返回值 代码编写 3.使用最小花费爬楼梯解题流程1. 状态表示…
Redis高可用——主从复制
redis的主从复制 一、Redis 主从复制1.主从复制的作用：2.主从复制流程： 二、搭建Redis 主从复制1.安装 Redis①.环境准备②.修改内核参数③.安装redis④.创建redis工作目录⑤.环境变量⑥.定义systemd服务管理脚本 2.修改 Redis 配置文件（Mast…
使用java.lang.Record类删除样板代码
样板是一个源自钢铁制造业的术语，其中形成模具以铸造类似的物体。在编程世界中，样板代码是代码的一部分，项目里面使用的地方很多，但是通常创建完成之后就很少或者就不会更改了。在Java中，不可变的数据载体类用于与数据…
SpringBoot第13讲：SpringBoot接口如何参数校验国际化
SpringBoot第13讲：SpringBoot接口 - 如何参数校验国际化 本文是SpringBoot第13讲，上文我们学习了如何对SpringBoot接口进行参数校验，但是如果需要有国际化的信息（比如返回校验结果有中英文），应该如何优雅处…
【C++】vector介绍及使用
🚀 作者简介：一名在后端领域学习，并渴望能够学有所成的追梦人。 🚁 个人主页：不 良 🔥 系列专栏：🛸C 🛹Linux 📕 学习格言：博观而约取࿰…
【智能座舱系列| 域控制器】——座舱域控制器
传统多芯片架构 原来的座舱里面的控制器基本上是分开的，导航主机是一家，液晶仪表是一家，同时还有一个AVM全景一家，还有TBOX等，这里线束连接就非常复杂，而且不同供应商直接的协调调试也非常复杂。 上图是IMX6 的多芯片方案，液晶仪表、中控导航、后排娱乐都使用了IMX6最小…
axure可视化大屏模板200例 •axure模板 大屏可视化 •axure数据可视化原型 •axure可视化组件 •axure
可视化axure原型可视化大屏模板200例，带动画效果，可直接复用
axure可视化大屏模板200例
axure可视化大屏模板200例数据可视化原型可视化组件下载—无极低码
axure模板 大屏可视化axure数据可视化原型axure可视化组件axure原型演示axure绘制界面原型图…
