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1、安装pgrouting库
参考：pgrouting安装

主要涉及的两个函数：
1、 pgr_createTopology：创建空间拓扑，数据自动保存至新创建的表<edge_table>_vertices_pgr，将空间表的linestr的geometry数据拆分，将拆分后的每个点数据保存到新创建的表中，需要在本地的空间表中新建两个字段，source和target

varchar pgr_createTopology(text edge_table, double precision tolerance,
                   text the_geom:='the_geom', text id:='id',
                   text source:='source',text target:='target',
                   text rows_where:='true', boolean clean:=false)

edge_table：text，表名
tolerance：float8，误差缓冲值，两个点的距离在这个距离内，就算重合为一点。这个距离使用st_length计算
the_geom：text，该表的空间坐标字段
id：text，该表的主键
source：text，空间起点编号
target：text，空间终点编号
rows_where：text，条件选择子集或行。默认值为true，表示源或目标具有空值的所有行，否则将使用条件。
clean：text，每次执行都重建拓扑图，默认false

新表结构：


2、pgr_dijkstra:它是一种图搜索算法，它解决了非负代价边路径图的最短路径问题，即从起始顶点（start_vid）到结束顶点（end_vid）的最短路径。

pgr_dijkstra(Edges SQL, start_vid, end_vid [, directed])
pgr_dijkstra(Edges SQL, start_vid, end_vids [, directed])
pgr_dijkstra(Edges SQL, start_vids, end_vid [, directed])
pgr_dijkstra(Edges SQL, start_vids, end_vids [, directed])
pgr_dijkstra(Edges SQL, Combinations SQL [, directed]) – Proposed on v3.1
RETURNS SET OF (seq, path_seq [, start_vid] [, end_vid], node, edge, cost, agg_cost)
OR EMPTY SET

SELECT * FROM pgr_dijkstra(
    'SELECT id, source, target, cost, reverse_cost FROM edge_table',
    2, 3
);