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1.内核模块：必须包含module.h

主设备号：哪一类。次设备号：哪一个。设备文件->设备号->cdev。



编译模块之前要如下安装内核源码树目录。


如下make后显示的第一行就是make命令。lsmod就是查看/pro/modules里文件。/sys是一个基于RAM的FS，和 /proc差不多。

2.内核模块参数：权限位是用在sysfs文件系统里，只读权限用S_IRUGO设置

2.1 extern：声明来自另一个模块

3.设备号：主设备号对应驱动程序，具有相同主设备号设备使用相同驱动程序，次设备号用来标识连接系统中相同的设备

3.1 字符设备申请主设备号：三个函数，三个宏

3.2 块设备申请主设备号：hello_major为0是系统自动分配的主设备号即register_blkdev函数分配

4.字符设备的驱动程序：控制外部设备都是通过读写dev下设备文件实现

5.驱动加载后自动生成设备节点：让系统udev自动生成/dev目录下的设备节点，udevadm info

linux系统中有一个后台程序udev（用来自动生成设备节点的软件），当一个设备接入到系统中时会发送一个事件到udev。udev接到这事件后就会获取这些设备信息，这些信息大部分保存在/sys/class/xx文件系统（sysfs）中。udev获得到这些信息后就会根据获得到的信息以及udev规则在/dev下生成对应设备节点。