1.新建CORE ,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER五个文件夹
2.新建工程选择软件包
3.OBJ文件用来存放编译中间文件
4.FWLIB官方固件库包
src 存放的是固件库的.c 文件，inc 存放的是对应的.h 文件
直接从模板中粘贴进即可
5.CORE
6.USER文件夹需要复制的6个文件
7. 加入上面加入的工程 .c .h 文件
USER加入三个.c文件
CORE加入启动文件
FWLIB加入所使用的外设.c文件
8.设置头文件存放路径
需要添加的头文件路径包括：\CORE, \USER\以及\FWLIB\inc。这里大家务必要仔细，固件库存放的头文件子目录是\FWLIB\inc，不是 FWLIB\src
添加宏定义标识符：STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER
9.更改编译文件存放的目录
Create HEX File 选项选上是要求编译之后生成 HEX 文件。
Browse Information 选项选上是方便我们查看工程中的一些函数变量定义
与此同时，我们要将 USER 分组下面的 stm32f4xx_it.c 文件内容清空。或者删掉其中的 32 行对
main.h 头文件的引入以及 144 行 SysTick_Handler 函数内容
10.加入SYSTEM的三个文件 （.c 和 头文件路径都加入）
11. 主函数中编写内容
12. 编译运行即可
13 修改 System_stm32f4xx.c 文件，把 PLL 第一级分频系数 M 修改为 8，
这样达到主时钟频率为 168MHz。修改方法如下
F4库函数 P70
