引言： 如第一篇挑战赛的博客（# CVPR2023挑战赛之-开放车道拓扑信息（OpenLane Topology）的测试【1】）所说，这项任务，实际上是一个复合任务，其评价指标也是语义分割、目标检测加拓扑位置关系三个指标的精准性平均值。本博客就第一名公布的Arxiv方法进行了解读，并对topology relationship 的评价指标进行了说明和测试。
CVPR2023 Openlanev2 挑战赛：第一名方案
- 1. 方法简介
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- 1.1 任务分解
- 1.2 提出方案思路
- 2. 具体方法
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- 2.1 车道线识别模型
- 2.2 交通关键元素识别
- 2.3 车道拓扑信息识别（Lane-Lane topology）
- 2.4 车道交通元素拓扑（Lane-Traffic Topology）
