1. pyc打包及重调用

该打包方式仅为入门级，反编译后为源代码，毫无安全性
指令转换
```
python -m py_compile /path/**.py 
```

代码统一转换
单个py文件打包

import py_compile
py_file = [
            "/home/txz/Data/推理可视化/ROS_ws/src/kitti_tutorial/scripts/utils/ID_Filter.py",
            "/home/txz/Data/推理可视化/ROS_ws/src/kitti_tutorial/scripts/utils/track_V2.py"
]
for path in py_file:
    py_compile.compile(path)

目录级打包

import compileall
compileall.compile_dir("/file_path")

生成的文件
文件位置一般默认在py文件同级目录下的 pycache
使用方法
一般而言，需要重命名文件，然后将其视为正常的python文件即可
```
from __pycache__.box_v3 import Result_to_BoxArr
```

2. Cython打包及重调用

安全性拉满，速度也有提升

模块安装

pip3 install cython -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

py 模块的编译
先写一个gen.py，设置好需要编译py文件的路径

from distutils.core import setup
from Cython.Build import cythonize
# py文件
py_files = ["/home/txz/Data/推理可视化/ROS_ws/src/kitti_tutorial/scripts/utils/ID_Filter.py", 
            "/home/txz/Data/推理可视化/ROS_ws/src/kitti_tutorial/scripts/utils/box.py"]

# 3代表python3
setup(ext_modules = cythonize(py_files, 
                              compiler_directives={'language_level' : "3"} ))

然后执行命令

python gen.py build_ext

文件的生成
.c文件：py文件所处路径下生成
.so文件：gen.py脚本所处路径下的build文件夹内, ubuntu 特有
模块的重新调用
修改上面.so文件名，并修改其文件名，起始把它视为正常的 .py 文件即可，用法一致，如下

调用方法和 py文件 一致，直接调用
```
from model.ID_Filter import ID_FILTER, Mult_ID_Filter
```